北固（běi gù）的意思：北方的堡垒

沧洲（cāng zhōu）的意思：指时间的流逝和事物的变迁。

船头（chuán tóu）的意思：指船的前部，也用来比喻事物的前端或领头人。

飞腾（fēi téng）的意思：形容物体迅速上升或飞跃，也用来形容人才华出众、事业蒸蒸日上。

风声（fēng shēng）的意思：风声指的是风吹过的声音，也比喻传言、谣言等。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

华使（huá shǐ）的意思：指派出使的官员出身高贵，形容外交手段高明。

皇华（huáng huá）的意思：指帝王的威严和华丽，也用来形容人物或事物的威严和壮丽。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

鸣驺（míng zōu）的意思：指人才辈出、声名显赫。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

石径（shí jìng）的意思：石头铺成的小径

松风（sōng fēng）的意思：形容风吹得很轻柔、很柔和。

随车（suí chē）的意思：指随同车辆一同出行或随车携带的人或物。

题舆（tí yú）的意思：指对文学作品、文章等进行点评、评价。

徙倚（xǐ yǐ）的意思：倚靠、依赖。

西清（xī qīng）的意思：指事物清晰明了，没有任何瑕疵或纰漏。

雨脚（yǔ jiǎo）的意思：形容雨势大，下得密集而有力。

转漕（zhuǎn cáo）的意思：转运粮草，指将粮食等物资从一处运输到另一处。

北固楼（běi gù lóu）的意思：北固楼是指北方的固守之地，比喻坚守信念、拒绝妥协。

皇华使（huáng huá shǐ）的意思：指得到皇帝的宠信，被任命为使者，担任重要使命的人。

这首诗描绘了皇华使者的旅行经历和对旧游地的怀念。首联“皇华使者下沧洲，十载题舆记旧游”开篇点题，生动展现了使者乘舟前往遥远之地的情景，并提及他曾在该地留下足迹。颔联“欲信随车翻雨脚，请看转漕跋船头”运用拟人手法，形象地描绘了使者在旅途中所见的自然景象，以及他对当地交通情况的关注。

颈联“飞腾已入西清殿，徙倚犹寻北固楼”则展示了使者到达目的地后的场景，他不仅进入了权力中心，还流连于名胜古迹之间，表达了对知识和文化的追求。尾联“肯与故人跻石径，松风声里度鸣驺”则以轻松的口吻，描述了使者愿意与老友一同漫步山间小径，享受自然风光，体现了他的人情味和生活情趣。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了皇华使者的旅行生活，以及他对历史、文化、自然的热爱和尊重，同时也反映了诗人韩驹对友情的珍视和对美好生活的向往。