赤石（chì shí）的意思：赤红色的石头，比喻不可改变的事实或真相。

斗转（dǒu zhuǎn）的意思：指形势、局势或人的命运发生逆转，由败转胜或由顺转败。

金轮（jīn lún）的意思：金轮指的是佛教中的一种神器，也被用作比喻。在佛教中，金轮是佛陀所持的一种武器，象征着智慧和力量。在成语中，金轮意味着强大的力量和威力。

鲸涛（jīng tāo）的意思：形容巨大的波浪，比喻声势浩大的气势或影响力。

浪花（làng huā）的意思：比喻人的精神风貌或事物的表面现象。

七星（qī xīng）的意思：七颗星星，指北斗七星。

少海（shǎo hǎi）的意思：指年少轻狂，不知天高地厚。

铁甲（tiě jiǎ）的意思：形容坚固不透的盔甲，比喻坚不可摧的力量或防御能力。

午夜（wǔ yè）的意思：指夜深人静的时候，特指深夜时分。

征袍（zhēng páo）的意思：指军队出征时所穿的战袍。

重霄（chóng xiāo）的意思：指天空高远，云层密布的样子。

壮游（zhuàng yóu）的意思：指豪迈地游历山川，展开壮丽的旅行。

这首诗描绘了一幅壮阔的海上月夜图景，充满了豪情与壮志。首联“壮游知北跋鲸涛，铁甲金轮拥玉旄”以“壮游”开篇，点明了诗人远航北行，面对浩瀚大海的壮志豪情。接着，“铁甲金轮拥玉旄”形象地描绘了战舰的雄伟壮观，以及指挥官手持玉旄的威严，展现了军队的气势。

颔联“午夜潮生千宿静，子方斗转七星高”进一步渲染了夜晚的宁静与神秘。午夜时分，潮水涌动，千帆静默，子时的北斗星高悬于天际，营造出一种静谧而庄严的氛围。这两句通过自然景象的变化，衬托出诗人内心的沉稳与坚定。

颈联“云森少海侵长剑，月傍重霄想大刀”则将视角转向天空与海洋的交界处，云层密布，仿佛要吞噬海面，而月亮则高挂于天际，似乎映照着战士手中的大刀。这里不仅描绘了壮丽的自然景观，也暗喻了诗人内心深处的战斗意志和对胜利的渴望。

尾联“犹记三年歌赤石，浪花如雪溅征袍”以回忆的方式结束全诗，提到三年前在赤石边的歌唱，那时的浪花如同雪花般溅湿了战袍。这一句既是对过去英勇事迹的怀念，也是对未来挑战的准备与期待，体现了诗人坚韧不拔的精神风貌。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的描写，展现了诗人面对困难与挑战时的豪迈气概和坚定信念，是一首充满激情与斗志的佳作。