悲伤（bēi shāng）的意思：心情低落，感到悲痛和伤心。

沉溺（chén nì）的意思：陷入某种不良习惯或情感中无法自拔。

尘垢（chén gòu）的意思：指尘土和污垢，比喻极其微小的错误或过失。

踟蹰（chí chú）的意思：犹豫不决，迟疑不定

高踪（gāo zōng）的意思：形容人的品行高尚，行为端正。

归诚（guī chéng）的意思：指一个人心向正道，回归真理，抛弃错误，真心诚意地归附某个人或事物。

挥手（huī shǒu）的意思：挥手是指用手臂摆动或抬起手掌向某人或某物打招呼、告别或示意。

皎洁（jiǎo jié）的意思：明亮洁净，光彩照人。

金言（jīn yán）的意思：指有价值、有智慧的言论或语言。

苦劳（kǔ láo）的意思：指辛苦劳动。

劳役（láo yì）的意思：劳役指的是辛苦劳动和勤奋工作。

凌云（líng yún）的意思：凌驾云层，高出众人之上。形容人的志向远大，超越一般。

歧路（qí lù）的意思：指道路分岔，选择困难，不知道该走哪条路。

前朝（qián cháo）的意思：指过去的朝代或时期。

升陟（shēng zhì）的意思：指人才的提升和升迁。

随缘（suí yuán）的意思：顺从自然的安排，不强求，顺其自然。

五体（wǔ tǐ）的意思：形容极为佩服、敬仰或恭敬之情至极，以至于连五脏六腑都向地面倾斜。

洗涤（xǐ dí）的意思：洗涤是指清洗、净化事物，使其恢复原本的纯洁状态。

萧索（xiāo suǒ）的意思：形容寂寞冷落、凄凉无人的景象。

旭旦（xù dàn）的意思：指旭日初升的样子，形容光明、希望的出现。

引目（yǐn mù）的意思：引起注意，吸引眼球

幽途（yōu tú）的意思：指在偏僻、荒凉的路途上行走，形容孤独、寂寞、困难的境遇。

中折（zhōng shé）的意思：中途遭到阻碍或挫折。

中夕（zhōng xī）的意思：指白天和夜晚之间的时刻，也可以表示短暂的时间。

这首诗以忏悔和反省为主题，表达了诗人对过去错误行为的深刻反思与悔改之情。诗中运用了多种修辞手法，如比喻、拟人、对比等，使得情感表达更为丰富和生动。

首句“五体悔前朝”，诗人以五体投地的姿态表达对过去错误行为的深深自责与后悔。接着，“三屈忏中夕”进一步强调了这种忏悔的持续性与深度，仿佛在夜晚的静谧中，诗人不断地自我反省与悔过。

“鸣椎诫旭旦，哀我苦劳役”两句，通过“鸣椎”的形象，警示自己要从早日起便警醒，不再陷入劳役之苦。这里将日常生活的艰辛与内心的痛苦联系起来，体现了诗人对自我救赎的渴望。

“引目寓金言，悲伤尘垢积”则表达了诗人试图通过阅读圣贤之言来净化心灵，清除内心的污垢。这一过程充满了痛苦与悲伤，但也是自我提升的必经之路。

“咄哉形非我，嗟往恒沉溺”两句，诗人感叹自己的身体虽是肉身，但真正的自我却并非如此，表达了对肉体与精神分离的深刻思考。同时，也对过去的沉迷与放纵表示了遗憾。

“踟蹰歧路嵎，挥手谢中折”描绘了诗人面对人生岔路口时的犹豫与抉择，最终选择放手，告别过去的束缚。这既是对过去的告别，也是对未来新生活的期待。

“洗涤归诚忏，皎洁凌云释”表现了诗人通过自我反省与忏悔，寻求心灵的净化与解脱。这里的“凌云释”不仅指超越尘世的束缚，也象征着心灵的升华与自由。

“萧索业苦离，升陟随缘益”则表达了诗人对过去苦难的远离以及对未来生活充满希望的态度。即使未能达到至高的境界，但至少可以避免陷入更深的困境。

最后，“虽未齐高踪，且免幽途历”表明诗人虽然尚未达到理想的高度，但至少已经避免了走入更加黑暗的道路。这既是对自我进步的认可，也是对未来继续努力的期许。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对自我救赎的强烈追求，以及对过去错误行为的深刻反思。它不仅是一次心灵的洗礼，也是对人生道路的深刻思考与探索。