遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

不上（bù shàng）的意思：不上表示不达到或不上升到某种程度或水平。

朝散（cháo sàn）的意思：指朝廷政权瓦解，朝廷官员四散逃亡的情景。

垂勋（chuí xūn）的意思：指功勋卓著、声名远扬，威望高，世人敬仰。

挫失（cuò shī）的意思：挫折和失落。

非人（fēi rén）的意思：指行为残忍、不人道的人。

革包（gé bāo）的意思：指人民群众革命斗争的胜利。也用来形容决心坚定，不怕困难的意志。

戈矛（gē máo）的意思：指戈和矛，泛指古代兵器，也用来比喻战争或军事力量。

顾盼（gù pàn）的意思：顾盼指眼神转动，表现出关注、期待或注视的意思。

汗血（hàn xuè）的意思：形容非常辛苦或费力，付出了很大的努力。

聚米（jù mǐ）的意思：聚米意为聚集稻米，比喻积累财富或资源。

据鞍（jù ān）的意思：指依靠马鞍，比喻依靠权势或地位，占据主导地位。

箜篌（kōng hóu）的意思：指古代的一种乐器，也用来比喻文人雅士。

昆弟（kūn dì）的意思：指兄弟之间亲密无间、情感深厚的关系。

马革（mǎ gé）的意思：指忠诚奉献，不怕牺牲的精神。

男儿（nán ér）的意思：指成年男子，也表示男子的气概和勇气。

平交（píng jiāo）的意思：平交指两条交通要道在同一水平面交叉的地方，也可以比喻两种不同的事物在同一水平面上相互交叉。

凄凉（qī liáng）的意思：形容景象、声音等给人以寒冷、凄凉、悲哀之感。

三军（sān jūn）的意思：指军队，特指三军。

山丘（shān qiū）的意思：指起伏的山峰或山脉。

田牧（tián mù）的意思：指田地和牧场，表示农耕和牧养。

通侯（tōng hóu）的意思：通侯是指能够与侯王通信往来，表示与上级有良好的关系，能够得到上级的器重和信任。

万全（wàn quán）的意思：完全、全面、没有疏漏

委身（wěi shēn）的意思：全身投入，毫无保留地奉献自己

先零（xiān lián）的意思：指事先防备，预先准备。

馨香（xīn xiāng）的意思：形容香气扑鼻，令人愉悦。

移师（yí shī）的意思：转移军队或学术机构的驻地，也可指改变工作或学习的地点。

一朝（yī zhāo）的意思：指短短的一段时间，通常用来表示某种情况或状态的转变。

阴谋（yīn móu）的意思：指暗中策划的计谋或阴险的诡计。

用兵（yòng bīng）的意思：指利用军队进行战争或作战的行为。

云台（yún tái）的意思：云台原指高山上的云雾，后来比喻高耸的台阶。成语“云台”常用来形容建筑物高大宏伟。

转战（zhuǎn zhàn）的意思：转战指的是在不同的地方进行战斗或行动，也可以表示频繁地转换战场或领域。

自当（zì dāng）的意思：应该，理应

武溪深（wǔ xī shēn）的意思：形容武艺深厚，技能高超。

这首诗《咏古（其二十六）》由明代末年至清代初期的诗人屈大均所作，通过对历史人物和事件的描绘，展现了深刻的历史洞察与情感共鸣。

诗中首先描绘了马援在田间牧羊的生活场景，以及他慷慨分羊给兄弟的情景，体现了马援的仁义与慷慨。接着，诗转向对马援投奔光武帝，参与政治斗争的故事，通过“简君聊遨游”、“为君取隗嚣”等描述，展现了马援的政治抱负与行动。

随后，诗中详细叙述了马援的军事生涯，包括他如何击败先零部族，平定交州的战事，以及他英勇的战斗精神，“男儿有汗血，自当死戈矛”一句，表达了对马援英勇无畏的赞美。最后，诗以“马革包馨香，云台垂勋猷”总结了马援的功绩，将其英勇事迹载入史册。

然而，诗的后半部分转向对马援命运的感慨，通过“悲哉武溪深，三军泣箜篌”、“水崩船不上，凄凉卧壶头”等句子，描绘了马援晚年生活的凄凉与不幸，以及他未能实现更大功业的遗憾。“用兵贵万全，涂有所不繇”则表达了对马援军事策略的反思，强调了全面考虑的重要性。

整首诗通过对比马援生前的辉煌与晚年的生活境遇，以及对其军事才能与个人命运的深刻思考，展现了诗人对历史人物复杂情感的细腻捕捉与深刻理解。