报复（bào fu）的意思：指为了回应或报答对方的恶意行为而采取行动，通常是以相同或更严厉的方式对待对方。

尝胆（cháng dǎn）的意思：勇敢尝试，不怕困难和危险

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

来思（lái sī）的意思：指突然想到，忽然想起。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

善终（shàn zhōng）的意思：指人生在临终时能够有一个好的结局，也可以指一个人的一生过得幸福美满，没有遗憾。

亡虏（wáng lǔ）的意思：指被俘虏或战败的敌方士兵。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

一棹（yī zhào）的意思：指一只船桨，比喻一种力量或手段。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

卧薪尝胆（wò xīn cháng dǎn）的意思：卧薪尝胆是指为了达到目标，不惜忍受艰辛和痛苦。

这首诗以"咏史"为题，表达了对古代英雄事迹的感慨。首句"亡虏归来思报复"，描绘了一位失地后决心复仇的英雄形象，显示出他的坚韧不屈和复仇的决心。"卧薪尝胆"引用越王勾践的故事，强调了这位英雄的刻苦努力和忍辱负重。

次句"卧薪尝胆是英雄"直接肯定了这种坚韧精神为英雄本色，进一步深化了主题。"五湖一棹烟波阔"则借景抒情，以广阔的江湖水面象征英雄志向的远大和人生的不确定性，暗示了英雄即将踏上新的征途。

最后两句"如此功卧竟善终"，表达了诗人对这位英雄结局的期待，希望他凭借过人的才智和毅力，最终能够以和平的方式实现目标，得到善终。整首诗赞扬了英雄的气概，同时也寄寓了对英雄命运的关注和祝福。袁绶作为清代诗人，通过这首诗展现了他对历史人物的深刻理解和崇敬之情。