到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

二天（èr tiān）的意思：指极短的时间，瞬间，转眼间。

管弦（guǎn xián）的意思：指乐曲演奏的技巧和方法，也泛指各种事物的安排和协调。

家家（jiā jiā）的意思：指家家户户、每家每户。表示普遍、广泛。

琵琶（pí pá）的意思：指琵琶这个乐器，也用来比喻事物相对应的关系。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

蒲鞭（pú biān）的意思：指严厉的惩罚或鞭打。

千指（qiān zhǐ）的意思：形容人们众多、数量繁多。

千骑（qiān jì）的意思：指千人骑马的队伍，也用来形容人数众多的队伍。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

萧然（xiāo rán）的意思：形容冷清、寂寞无人的样子。

岩扉（yán fēi）的意思：指坚硬的石门。

用处（yòng chǔ）的意思：指事物的作用、效果或能够发挥的功能。

州人（zhōu rén）的意思：州人指的是一个人在某个地方扎根并融入当地社会的意思。这个成语强调了一个人对自己所在地方的归属感和责任感。

这首诗是宋代诗人仲并所作，名为《送郑公老少卿赴吉州三首（其二）》。从诗中可以感受到一种淡泊明志、归隐山林的生活态度和对友人的深厚情谊。

"静掩岩扉定几年，兰陵谣诵似新传。" 这两句描绘了一种长久以来闭门谢客、隐居岩谷的情景，而兰陵谣是指诗人自己或郑公老的逸事和名声，即使过了很久还是有人传颂，这表明了他们在世人心中的地位。

"文如此老仍千骑，恩与州人作二天。" 这两句则写诗人虽然年迈，但依旧保持着昔日的雄姿和气概，能够以一己之力保护一方百姓，如同恩泽洒满州人，给予他们安宁的生活。

"一室萧然馀棐几，平生用处只蒲鞭。" 这两句描写的是诗人归隐后的简朴生活，一间空寂的房内，只有一两张破旧的竹椅可坐，平生的功业和追求仅限于对蒲鞭（一种武器）的运用。

"琵琶休抹三千指，公到家家自管弦。" 最后两句则是对郑公老归来的期待，希望他能够放下尘世的纷争，就像琵琶手中不再有无数的指法一样，每个家庭都能自己掌握和谐的生活节奏。

这首诗通过对自然界的描绘和对隐居生活的向往，展现了诗人内心的宁静与淡然，以及对友人的深情厚谊。