催科（cuī kē）的意思：催促学习，督促进步。

家信（jiā xìn）的意思：指家中来信。

江歌（jiāng gē）的意思：指江河中的歌声，比喻美好的音乐。

吏民（lì mín）的意思：指官员和百姓，泛指统治者和被统治者。

民忧（mín yōu）的意思：指民众的忧虑和担心。

萍踪（píng zōng）的意思：形容人或物流连忘返，无法停留的样子。

十日（shí rì）的意思：指时间很短暂，只有短短的十天。

五裤（wǔ kù）的意思：指人的智慧和才能很高超。

凿齿（záo chǐ）的意思：形容人说话利索，口才流利。

展骥（zhǎn jì）的意思：指马匹的奔驰，形容人有才华、能力出众。

诸侯（zhū hóu）的意思：指各个分封国的统治者或领袖。

佐郡（zuǒ jùn）的意思：佐郡是指辅助国家治理的官员，也可以指辅佐君主的臣子。

这首明代王缜的《送饶廷赐之汀州》诗，以送别友人为背景，描绘了友人前往汀州的旅程，表达了对友人的深厚情谊和对其未来的美好祝愿。

首联“潮州十日即汀州，况是萍踪旧所游。”开篇点题，以潮州至汀州的路程为引子，暗含友人过往的足迹，既展现了地理的距离感，也暗示了两人之间深厚的交情。

颔联“佐郡喜逢家信近，催科惯识吏民忧。”转而写友人赴任的心情。在新职位上，他期待着与家人团聚的喜悦，同时对地方政务的熟悉，表明其对官职的适应与责任感。这里既有对友人个人情感的关怀，也体现了对友人工作能力的认可。

颈联“士元展骥材初显，凿齿栖鸾志未休。”通过引用典故，赞美友人如同士元（诸葛亮）一般才智出众，初露锋芒；又如栖鸾（凤凰），志向远大，未曾停歇。这一联不仅高度评价了友人的才华与抱负，也寄托了对友人未来成就的期许。

尾联“坐听鄞江歌五裤，位名须列古诸侯。”以鄞江（可能指汀州地名）的传说故事为喻，想象友人在汀州的作为如同古代诸侯般受到尊敬。同时，“歌五裤”典出《左传》，象征百姓安居乐业，以此表达对友人施政效果的美好祝愿。

整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，通过送别场景的描绘，展现了对友人的深情厚谊以及对其未来事业的殷切期望，是一首充满人文关怀和理想主义色彩的作品。