岸帻（àn zé）的意思：指坐在岸上等待的人，比喻等待时机的人。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

朝寺（cháo sì）的意思：指早晨或黎明时分去寺庙祈福、烧香拜佛。

洞天（dòng tiān）的意思：洞天指的是隐藏在山水之间的幽静、美丽的地方。也可以用来形容人的境界高深、见识广博。

帆影（fān yǐng）的意思：帆影是一个汉语成语，意思是船帆的倒影。比喻事物的形象或影响。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

过江（guò jiāng）的意思：指越过江河，比喻克服困难，突破障碍。

鹤梦（hè mèng）的意思：比喻虚幻的幻想或不切实际的梦想。

江帆（jiāng fān）的意思：比喻人才出众，前途无量。

揽胜（lǎn shèng）的意思：指全面掌握胜利，取得完全的胜利。

狼烟（láng yān）的意思：指战争中敌人发出的烟火信号，也泛指战争的迹象或开始。

难得（nán de）的意思：罕见或不容易得到的

披襟（pī jīn）的意思：解开衣襟，露出胸怀。形容坦率、豪放、大度。

前朝（qián cháo）的意思：指过去的朝代或时期。

樵歌（qiáo gē）的意思：指在山林中劳作的樵夫唱歌，比喻在艰苦环境下保持乐观心态，用歌声激励自己。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

日前（rì qián）的意思：指过去的某个时间点或某段时间之前。

神游（shén yóu）的意思：形容心灵超脱，精神飘忽，不受外界环境的束缚。

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

邀难（yāo nán）的意思：主动寻求麻烦或困难。

影接（yǐng jiē）的意思：指事物相互联系、相互影响。

幽谷（yōu gǔ）的意思：幽谷指的是深山中幽静的山谷，也用来形容偏僻、隐蔽的地方。

招邀（zhāo yāo）的意思：

亦作“ 招要 ”。邀请。 南朝 宋 谢惠连 《泛湖归出楼中翫月》诗：“輟策共駢筵，并坐相招要。” 唐 李白 《寄上吴王》诗之三：“洒扫 黄金臺 ，招邀青云客。” 宋 苏轼 《越州张中舍寿乐堂》诗：“高人自与山有素，不待招邀满庭户。” 清 陈廷敬 《施愚山见寄长歌和答》：“忆昔相逢客京輦，城南华径纷招要。” 叶敬常 《割云亭雅集》诗：“琼楼玉宇最高处，文酒招邀乐不支。”

这首诗描绘了作者在游览三峰兴福时的所见所感，充满了自然美景与人文情怀的交织。首联“岸帻披襟让我先，招邀难得故人全”以轻松自在的姿态开始，仿佛诗人正邀请好友一同欣赏这难得的山水风光，营造出一种亲切而愉悦的氛围。

接着，“青山斜日前朝寺，幽谷白云小洞天”两句，通过细腻的笔触勾勒出一幅宁静祥和的画面：夕阳斜照下的山峦，与古老的寺庙相映成趣；而幽深的山谷中，白云缭绕，仿佛是通往仙境的小径，充满了神秘与诗意。这两句不仅展现了自然景观的壮丽，也暗示了历史文化的深厚底蕴。

“绕径樵歌惊鹤梦，过江帆影接狼烟”则进一步深化了画面的动态与对比。山间小径上，樵夫的歌声打破了宁静，似乎唤醒了栖息于林间的仙鹤，营造了一种生动活泼的气氛。而“过江帆影接狼烟”一句，虽有“狼烟”一词，却并未直接描绘战争场景，而是巧妙地将历史的沧桑与自然的和谐并置，引发读者对时间流转与世事变迁的思考。

最后，“劝君揽胜休閒着，此境神游已廿年”表达了诗人对美好时光的珍惜与向往。他劝告友人不要错过这难得的美景，同时也流露出自己在此境中神游已久的情感，既是对友情的珍视，也是对自己过往岁月的回顾与感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了作者对自然之美的热爱与对人生哲理的深刻思考，是一首富有情感深度和艺术魅力的作品。