残杯（cán bēi）的意思：指喝酒时只剩下底部一点酒，比喻事情只完成了一小部分，还有很多未完成的事情。

持竿（chí gān）的意思：手持竿杆，表示持续坚持、不放弃的意思。

钓鱼（diào yú）的意思：比喻用诱饵引诱别人上当受骗。

固穷（gù qióng）的意思：指贫穷困困，无法改变的境况。

孤灯（gū dēng）的意思：指孤单寂寞的景象或处境。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

胡为（hú wéi）的意思：指胡乱行动，没有理由或目的。

矶头（jī tóu）的意思：指河流的两岸或湖泊的边缘。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

冷炙（lěng zhì）的意思：冷炙是指已经烹饪好的热菜，却因等待太久而变凉的现象。引申为所作的事情或成果已经过时，没有了价值。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

儒宫（rú gōng）的意思：儒宫指儒家学说的殿堂，也指儒家的学府或学派。

识字（shí zì）的意思：

◎ 识字 shízì
[become literate] 认识文字

市廛（shì chán）的意思：市场

丝纶（sī lún）的意思：形容文笔纤细娴熟，诗文细腻动人。

残杯冷炙（cán bēi lěng zhì）的意思：指剩下的饭菜或者残羹冷炙，比喻不受重视、被遗忘的人或事物。

这首诗描绘了一种超脱世俗、隐居田园的生活情趣。"家在浮曦江上住，胡为来此市廛中"两句表达了诗人对城市喧闹的不屑一顾，以及对自然环境的向往和选择。"残杯冷炙成何味， 只研孤灯盍固穷"则是诗人在夜晚独处时，对生活中的简单乐趣有所感慨，即便是残酒冷炙，也能品出淡淡的滋味。

"我本持竿钓鱼客，子缘识字入儒宫"这两句说明了诗人的本意是想过一种悠闲自得的生活，他原本是一个喜欢垂钓的游客，而他的孩子则是在学习书籍，走向学术之路。

最后"何当共把丝纶去，明月矶头坐晚风"表达了诗人对未来美好时光的憧憬，他希望有一天能与家人一同放线钓鱼，在明月和晚风中享受那份宁静。

整首诗通过对比世俗生活与田园生活的描写，展现了诗人追求心灵自由和内心平和的愿望。