北阙（běi què）的意思：指高大的宫阙，比喻高峻的山峰或高耸入云的建筑物。

边城（biān chéng）的意思：指边远的城市或地区，也可以指边境地区。

成宪（chéng xiàn）的意思：

原有的法律、规章制度。《书·说命下》：“监于先王成宪，其永无愆。” 宋 王安石 《庙议》：“求之前载，虽或有然，考合於经，乃无成宪，因情製礼，实在圣时。” 明 张居正 《辛未会试程策》之二：“成宪具存，旧章森列。” 严复 《原强》：“祖宗之成宪俱在，吾寧率由之而加实力焉。”

龙颜（lóng yán）的意思：指皇帝的威严和尊严。

楼舰（lóu jiàn）的意思：指古代战舰上的高楼，比喻高耸的建筑物或高大的船只。

万邦（wàn bāng）的意思：指世界上所有的国家。

文武（wén wǔ）的意思：文指文化，武指武力。文武表示文化与武力并重，既强调学问修养，又注重武艺技能。

武功（wǔ gōng）的意思：指武术技艺或武士的功夫水平。

欲待（yù dài）的意思：指愿意等待或者期待某个人或某件事情的到来。

云帆（yún fān）的意思：比喻人才济济，众多英才集聚。

珠江（zhū jiāng）的意思：指珠江，是中国南方最长的河流之一，也是广东省的母亲河。

这首诗描绘了历史上的边疆平定与国家统一的宏大场景。首句“边城残虏昔曾降”，开篇即点明了曾经的边疆危机与敌人的投降，暗示了国家在过去的战斗中取得了胜利。接着，“文武功成宪万邦”一句，高度赞扬了国家在军事征服与文化治理上的成就，使得天下万邦得以安定，体现了明王朝的强盛与文明。

“欲待龙颜趋北阙”中的“龙颜”是古代对帝王的尊称，此处借指皇帝，表达了臣子们渴望见到君主，希望得到君主的恩准与支持，进一步展现出了臣民对君王的忠诚与期待。“云帆楼舰发珠江”，则以壮丽的海上景象为喻，形象地描绘了大规模的水军出征，准备远航的情景，预示着国家将要进行更大规模的行动或对外展示国力。

整体而言，这首诗通过历史事件的回顾与未来的展望，展现了明王朝在军事与文化上的辉煌成就，以及臣民对国家强盛的自豪感和对君主的忠诚与期待。