冲寒（chōng hán）的意思：指为了抵御严寒而努力奋斗。

帆樯（fān qiáng）的意思：帆樯是指船上的帆和桅杆，比喻在困境中给予帮助的人或事物。

河水（hé shuǐ）的意思：指大河的水流，借指事物的变化和发展。

焦山（jiāo shān）的意思：指人因为追求名利而忽略了家庭、朋友和社会责任。

金焦（jīn jiāo）的意思：形容黄金熔化后的状态，比喻金子被熔化成液态。

京口（jīng kǒu）的意思：指言辞严峻，态度严厉，不容违抗的样子。也可以用来形容人的言辞严厉、态度坚决。

旷野（kuàng yě）的意思：指广阔的田野或荒凉的草地，也可引申为形容人远离繁华、孤独无助的境地。

辘辘（lù lù）的意思：形容车轮转动的声音，也比喻事情进行得忙碌或繁重。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

沙飞（shā fēi）的意思：形容风沙迅猛，飞沙走石。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

危崖（wēi yá）的意思：危险的悬崖，比喻困难重重，危险临近。

无色（wú sè）的意思：没有颜色，指事物没有色彩。

小市（xiǎo shì）的意思：小市是一个形容词，指的是规模较小、不太繁华的市场或商业区。

新晴（xīn qíng）的意思：指天气转好，乌云散去，阳光重新出现。

遥指（yáo zhǐ）的意思：远距离指向，用手势或目光指向远处。

一程（yī chéng）的意思：指距离较短的一段路程，也可引申为事情的进展或程度。

有声（yǒu shēng）的意思：有声指的是有声音，有声有色形容声音宏亮、响亮、生动。

运河（yùn hé）的意思：比喻思维灵活、反应迅速。

征车（zhēng chē）的意思：指征收车辆，征用车辆。

这首诗描绘了冬季运河行船与陆路行程的艰辛，以及沿途景色的荒寒与宁静。首句“运河水浅碍舟行”写出了河水浅薄，船只行驶受阻的情景，显示出季节的寒冷和水量减少。接下来的“辘辘征车走一程”则转而描述陆路车辆艰难前行的声音，暗示旅途的劳顿。

“人语冲寒过小市”描绘了行人冒着严寒经过小镇的场景，透露出一丝生活的烟火气息。而“马蹄和雪踏新晴”则进一步刻画了雪后初晴的景象，马蹄声在白雪覆盖的道路上回荡，显得格外清晰。

“沙飞旷野天无色”展现了广阔的田野上，风吹起的沙尘遮蔽了天空，渲染出苍茫的意境。最后两句“遥指帆樯出京口，金焦山色隔江迎”，诗人远眺京口方向，帆樯点点，金焦山在对岸以静谧的姿态迎接旅人，为画面增添了一丝希望与远方的意象。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，描绘了马陵道中的冬日风光，既有旅途的艰辛，也有自然景色的壮丽，展现出诗人对旅途的独特感受和对家乡的深深眷恋。