朝服（cháo fú）的意思：指官员在朝廷上穿着的礼服。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

成列（chéng liè）的意思：指人或物排列整齐、有序。

崔嵬（cuī wéi）的意思：形容山峰高耸，非常险峻。

丹殿（dān diàn）的意思：丹殿指的是红色的殿堂，也常用来形容高雅、华丽的建筑。

寒生（hán shēng）的意思：指艰苦的环境中生活，形容人在贫苦困难的条件下长大。

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

华鲜（huá xiān）的意思：指华丽而美好的事物。

煌煌（huáng huáng）的意思：形容光彩照人，辉煌壮丽。

辉辉（huī huī）的意思：形容光彩耀眼，闪烁不定。

济济（jǐ jǐ）的意思：形容人多或事物众多，人才辈出。

禁旅（jìn lǚ）的意思：禁止出行旅游。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

俊贤（jùn xián）的意思：指才貌出众、聪明能干的人。

龙首（lóng shǒu）的意思：指龙的头部，比喻首要部分或领导者。

炉香（lú xiāng）的意思：指香炉中飘出的香气，比喻学问、才艺等能够使人受到启发和陶冶的事物。

毛羽（máo yǔ）的意思：指微小的事物或细微的差别。

明烛（míng zhú）的意思：明亮的蜡烛，比喻明智、聪明。

明圣（míng shèng）的意思：明智而圣洁的品质或行为。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

千门（qiān mén）的意思：指非常多的门派或流派。

日照（rì zhào）的意思：阳光照射、明亮。

深沈（shēn shěn）的意思：形容深邃、庄重、沉稳。

双阙（shuāng quē）的意思：双阙是一个古代汉语成语，意思是两座城门。它用来形容两座城门紧紧相邻，相互对峙的景象。

谁当（shuí dāng）的意思：指不确定某个人能否胜任某项任务，需要进一步选择或确定。

司阍（sī hūn）的意思：指守卫门户的人，也比喻守卫国家或家庭的人。

严城（yán chéng）的意思：指防守严密的城市或堡垒，也比喻严密的防范措施。

杳深（yǎo shēn）的意思：非常深远或难以测度的深度。

鸳鹭（yuān lù）的意思：鸳鹭是指鸳鸯和白鹭两种鸟的组合，用来形容夫妻之间相互依偎、亲密无间的关系。

云路（yún lù）的意思：指在云中飞行的路程，比喻行程遥远。

中天（zhōng tiān）的意思：指太阳高悬在天空中央，形容光明照耀、非常明亮。

追攀（zhuī pān）的意思：追求高峰，争取更好的成绩或地位。

这首诗描绘了一场皇帝早朝出行的壮观景象，通过对宫廷生活的细腻刻画，展现了古代宫廷的雄伟与庄严，以及帝王威仪的恢宏气派。

"伐鼓通严城，车马溢广躔。煌煌列明烛，朝服照华鲜。" 开篇便以军鼓声和车马喧哗描绘早晨宫廷的热闹场景，点燃的蜡烛与穿戴整齐的朝服映衬出皇帝威严庄重的气质。

"金门杳深沈，尚听清漏传。河汉忽已没，司阍启晨关。" 通过对宫门、漏刻声响和时间流逝的描写，诗人展现了早朝前的宁静与紧张感，以及皇帝日出而行的重要时刻。

"丹殿据龙首，崔嵬对南山。寒生千门里，日照双阙间。" 这几句以雄伟壮观的宫殿建筑和南山为背景，突出了早晨的清冷与朝阳的温暖，以及皇帝所居之处的尊贵。

"禁旅下成列，炉香起中天。辉辉睹明圣，济济行俊贤。" 诗人通过描绘宫廷仪仗队伍和燃烧的香料，表达了对皇帝德才兼备、光明正大的赞美。

最后两句 "愧无鸳鹭姿，短翮空飞还。谁当假毛羽，云路相追攀。" 诗人以谦逊之语，自比为没有优雅姿态的鸿鹄，而自己则是短翼难以高飞的鸟，表达了对皇帝才能的仰望和自愧不如。

整首诗通过对早朝宫廷景象的细致描绘，不仅展示了皇权的辉煌与庄严，更透露出诗人内心对于君主威仪的敬畏之情，以及个人才华的自我反省。