醇儒（chún rú）的意思：指品德高尚、学识渊博的儒家学者。

德望（dé wàng）的意思：指在道德品质和声望方面都非常高尚的人。

独鹤（dú hè）的意思：指独自行动的人，比喻不合群、独立行动的人。

风听（fēng tīng）的意思：指人们对风声耳熟能详，能够凭借细微的线索就能得知一件事情的真相或者消息。

故旧（gù jiù）的意思：指旧时的朋友、亲戚或熟人。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

惊人（jīng rén）的意思：非常令人吃惊或震惊的事物或情况

经筵（jīng yán）的意思：指古代官府或学堂里举行的重要宴会或学术讲座。

奎阁（kuí gé）的意思：形容文章或书籍的格调高雅，内容博大精深。

藜杖（lí zhàng）的意思：指用草木做成的拐杖，比喻贫穷。

临风（lín fēng）的意思：站在风中，感受风的吹拂。形容人物英姿飒爽，意气风发。

林下（lín xià）的意思：指在树林中、森林里，多用来形容隐居、避世的境地。

留遗（liú yí）的意思：指留下有意义的遗物或遗迹，以供后人参考和学习。

露滴（lù dī）的意思：形容露水滴落的样子，比喻事物显露出来的迹象或征兆。

名高（míng gāo）的意思：声誉很高，名望显赫。

佩琚（pèi jū）的意思：指人的品德高尚，行为端正，是对人品德的一种褒奖。

萍水（píng shuǐ）的意思：指因环境相似而相遇的人，也指因缘际会而相识的人。

洒翰（sǎ hàn）的意思：形容写字或书法流畅自如。

山隐（shān yǐn）的意思：山隐是指山体被云雾等自然现象所遮掩，不露出来。比喻隐藏、不显露或不外露。

耆英（qí yīng）的意思：指年纪大而有才华的人，也指年长而有经验的人。

侍书（shì shū）的意思：指担任官员的职务，负责文书工作。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

双鱼（shuāng yú）的意思：指一个人同时具备两种相反或对立的特质或身份。

水戏（shuǐ xì）的意思：指戏曲中的水上表演，也用来形容虚幻、不切实际的事物。

太傅（tài fù）的意思：太傅是指古代帝王任命的宰相或辅佐国君的重要臣子。

天边（tiān biān）的意思：指远离自己所在地点的地方或事物。

晚节（wǎn jié）的意思：指人在晚年仍然保持高尚的品德和良好的行为举止。

望重（wàng zhòng）的意思：受到他人的尊重和敬重。

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

五峰（wǔ fēng）的意思：指山峰高耸，形成五个峰顶。比喻事物高大、繁多。

昔日（xī rì）的意思：过去的日子；往日；以前

香露（xiāng lù）的意思：指香气和露水，比喻美好的气息或事物。

星斗（xīng dǒu）的意思：指星星闪烁的样子。比喻光彩照人，才华出众。

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

遗草（yí cǎo）的意思：指战场上留下的尸体或遗物，也比喻已逝去的人或事物的痕迹。

英少（yīng shǎo）的意思：聪明才智出众的人

玉树（yù shù）的意思：指品质高尚、才华出众的人或事物。

玉府（yù fǔ）的意思：指帝王的宫殿，也用来比喻富丽堂皇的住宅。

仲舒（zhòng shū）的意思：指人才出众，学问渊博，能够成为众人学习的榜样。

尊前（zūn qián）的意思：在尊贵的人面前，表示恭敬和敬仰。

这首诗描绘了对一位年高德劭的刘先生桂隐的陪同与敬仰之情，以及在元妙观与虞学士邵庵相聚的情景。诗中通过细腻的笔触，展现了人物的高尚品德与学术成就，同时融入自然景观的描绘，营造出一种宁静而肃穆的氛围。

“昔日临奎阁，经筵拜侍书。” 开篇即以历史典故起笔，暗示刘先生曾有过辉煌的学术生涯，如同古代学者在奎阁读书，参与经筵，深受尊敬。

“文章焕星斗，德望重璠玙。” 接着赞美刘先生的文章如星辰般璀璨，道德声望如同美玉璠玙，极言其才华与人格魅力。

“太傅归疏广，醇儒见仲舒。” 这里引用历史人物疏广和董仲舒的例子，进一步强调刘先生的学术地位与道德品质。

“诏留遗草在，囊有赐金馀。” 描述刘先生虽已退休，但仍有皇帝的恩赐与遗稿流传，彰显其影响力与贡献。

“林下耆英少，天边故旧疏。” 指出随着岁月流逝，老友渐少，表达了对刘先生孤独处境的同情与感慨。

“名高群玉府，身退野人居。” 赞扬刘先生虽身处高位，却能淡泊名利，退居山林，过着闲适的生活。

“山隐五峰秀，池涵一鉴虚。” 描绘了刘先生隐居地的自然美景，山峰秀丽，池水清澈，营造出清幽脱俗的意境。

“松巢归独鹤，萍水戏双鱼。” 以松鹤、萍鱼等意象，象征刘先生的高洁品格与闲适生活。

“每有惊人句，频辞使者车。” 表达了刘先生的文采斐然，常有佳作问世，同时也体现了他不喜张扬，淡泊名利的态度。

“黄花迎晚节，玉树照春初。” 最后两句以黄花与玉树象征刘先生的高洁品格与卓绝成就，无论是在人生的晚年还是春天的开始，都能展现出不凡的风采。

整体而言，这首诗通过对刘先生及其生活环境的描绘，展现了其高尚的人格魅力与学术成就，同时也表达了对这位前辈的敬仰之情。