不悉（bù xī）的意思：不了解、不熟悉

长嗟（cháng jiē）的意思：长时间地叹息、长叹不已

晨发（chén fā）的意思：早晨出发

村落（cūn luò）的意思：指农村的聚居地，也用来形容偏僻、落后的地方。

风长（fēng cháng）的意思：形容风势强劲，无法阻挡。

海宇（hǎi yǔ）的意思：指大海广阔无边，宇宙浩瀚无垠。

嗟咨（jiē zī）的意思：表示感叹或悲叹，意为悲叹、叹息。

陆走（lù zǒu）的意思：徒步行走，步行旅行

马行（mǎ xíng）的意思：指行动迅速，速度快。

倾欹（qīng yī）的意思：指倾斜、倒下。

穷谷（qióng gǔ）的意思：形容贫穷困苦的境地。

山径（shān jìng）的意思：山径指的是山间的小道，引申为偏僻、幽静的地方。

使节（shǐ jié）的意思：指派出使者前往他国，进行外交活动或传递信息的行为。

险巇（xiǎn xī）的意思：形容情况非常危险或困难。

向风（xiàng fēng）的意思：朝着风的方向前进，比喻勇往直前，不畏艰难困苦。

行苦（xíng kǔ）的意思：指遭受艰辛，努力奋斗的意思。

阳春（yáng chūn）的意思：指朴素、朴实无华，没有修饰的样子。

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

依稀（yī xī）的意思：模糊地看到或记得，不清晰或不确切地知道。

一何（yī hé）的意思：表示程度或数量之大，常用于修饰形容词或动词。

与人（yú rén）的意思：与他人相处、交往。

诹询（zōu xún）的意思：征求意见、请教别人的意见。

竹屋（zhú wū）的意思：竹屋是指用竹子搭建的房屋，比喻简陋、贫穷的住所。

走更（zǒu gēng）的意思：指夜间巡逻或守夜。

这首诗描绘了前往千龙寨途中所经历的艰难险阻，以及沿途所见的荒凉景象，展现了诗人对偏远地区人民生活的深切关怀。

首句“山径一何恶”，直接点明了道路的险峻，山路崎岖，充满了挑战。接着“一岭复一溪”进一步强调了地形的复杂，山岭连绵，溪流交错，行走其间极为不易。诗人将水路与陆路的艰辛对比，突出了陆行之难。

“晨发千龙寨，豗隤马行迟”描述了清晨出发的情景，马儿在崎岖的山路上行进缓慢，可见道路之险。接下来，“偪侧欲无路，草深与人齐”更是形象地描绘了道路狭窄，杂草丛生，几乎与人等高的景象，增加了行进的困难。

“依稀见村落，竹屋多倾欹”则转而描写沿途所见的村落，竹屋破败，倾斜，暗示了当地居民生活条件的艰苦。诗人通过“野人惊使节，骇走如鹿麋”这一细节，生动地刻画了村民见到官府使者时的惊慌失措，反映了偏远地区与外界联系的稀少和闭塞。

最后，“阳春遍海宇，穷谷犹有遗”表达了诗人对偏远地区依然存在贫困和落后现象的感慨。尽管春天已经来临，万物复苏，但在这些偏远山谷中，仍有未被改变的地方。诗人通过“诹询苦不悉，向风长嗟咨”表达了对当地情况了解不足的遗憾，并对这些地区的未来充满了忧虑和期待。

整体而言，这首诗通过对千龙寨行进途中的艰难描绘，以及沿途所见的荒凉景象，展现了诗人对偏远地区人民生活的深切关注和同情，同时也反映了当时社会发展中存在的地域差异和不平等现象。