长路（cháng lù）的意思：指路程遥远，需要长时间才能到达目的地。

崇兰（chóng lán）的意思：崇兰是一个形容词，指人的品德高尚，道德修养深厚。

更相（gēng xiāng）的意思：互相，相互

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

客梦（kè mèng）的意思：指客人做梦，也可以表示心中的所愿望。

三宿（sān xiǔ）的意思：连续三天不离开某地

庭阶（tíng jiē）的意思：指家庭的门阶，比喻家境贫寒。

五噫（wǔ yī）的意思：形容人或物极其美好，非常出色。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

作别（zuò bié）的意思：离别，告别

这首诗描绘了诗人对友人谢衷伯的深情告别，以及对友情的珍视与怀念。首句“正忆庭阶下，崇兰半亩滋”以庭阶下的兰花象征着深厚的友谊，虽无人赏识，却在春天里自然绽放，展现出一种不求人知的高洁与坚韧。接下来，“无人春自赏，为客梦还驰”两句，通过“春自赏”和“梦还驰”表达了诗人对友情的自我欣赏与对友人的深切思念，即使在梦中也难以忘怀。

“江上聊三宿，关前岂五噫”则进一步展现了诗人与友人分别时的不舍与无奈，虽然只能在江边停留短暂的时光，但心中却充满了对未来的期盼与忧虑。最后，“新诗遥作别，长路更相期”表达了诗人通过诗歌寄托对友人的思念之情，并期待在未来的道路上再次相遇，体现了深厚的情谊与对未来重逢的憧憬。

整体而言，这首诗情感真挚，通过细腻的景物描写和深情的抒发，展现了友情的美好与珍贵，以及分别时的不舍与对未来的美好期待。