兵甲（bīng jiǎ）的意思：指战士穿戴战甲，准备上战场。比喻做好充分准备，迎接困难和挑战。

不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

成功（chéng gōng）的意思：比喻事情进展顺利，一帆风顺。

传闻（chuán wén）的意思：指没有确凿证据的消息或传说。

东山（dōng shān）的意思：指避难、躲藏。

方今（fāng jīn）的意思：指当前，现在，表示当前的情况或时代。

复还（fù huán）的意思：还回去，归还。

见今（jiàn jīn）的意思：指现在的情况或事物。

将官（jiàng guān）的意思：将官指的是军队中的将领和官员，也可以泛指军事人员。

嗟哉（jiē zāi）的意思：表示感叹、慨叹之情。

凌云（líng yún）的意思：凌驾云层，高出众人之上。形容人的志向远大，超越一般。

蝼蚁（lóu yǐ）的意思：指微不足道、无足轻重的人或事物。

叛逆（pàn nì）的意思：指对权威、规则或社会价值观念进行抵抗、反抗的行为。

匹马（pǐ mǎ）的意思：指两匹马并驾齐驱、齐头并进的意思。

神怡（shēn yí）的意思：形容心情愉快、舒畅。

司马（sī mǎ）的意思：指能力出众、有才华的人。

谈笑（tán xiào）的意思：轻松愉快地交谈、笑谈。

胸中（xiōng zhōng）的意思：指一个人内心深处的思想、情感或抱负。

怡然（yí rán）的意思：心情愉快，安逸自得

一朝（yī zhāo）的意思：指短短的一段时间，通常用来表示某种情况或状态的转变。

远窜（yuǎn cuàn）的意思：指迅速跑得很远或远离原地，形容逃跑或逃离的情况。

云烟（yún yān）的意思：指烟雾缭绕的样子，比喻事物隐约不清、虚幻不实。

之子（zhī zǐ）的意思：指父母的孩子，也可以指某人的儿子。

这首诗描绘了一幅历史场景，以对比的方式展现出两种截然不同的行为和结局。诗人首先批评那些只知道寻欢作乐的官员，如“今将官”带着妓女游玩东山，享受安逸，却在战事突变时，一旦有敌军逼近（"一朝传闻贼至关"），便轻易逃离，再无归期（"匹马远窜不复还"）。接着，诗人提及桓司马和秦苻坚两位历史上的人物，他们因叛逆而野心勃勃，试图挑战权威，但最终未能善终（"叛逆之气凌云烟"）。

然而，诗中的“公”则不同，他胸中深藏兵略，面对危机能从容应对，以谈笑间取得胜利，表现出超凡的智勇（"惟公胸中兵甲全，成功谈笑神怡然"）。诗人感叹，当今的盗贼虽然众多，但与这位“公”相比，他们的嚣张气焰显得微不足道（"方今群盗等蝼蚁"），如果他们见到这位“公”，应当感到羞愧（"之子见公应愧死"）。

通过这种对比，刘鹗在这首诗中赞扬了智勇双全、临危不乱的英雄形象，同时也对那些只知享乐、缺乏担当的官员进行了讽刺。