跋涉（bá shè）的意思：艰难地行走、徒步艰辛地旅行。

北辕（běi yuán）的意思：指车马向北行驶，引申为事物向着相反的方向发展或转变。

不管（bù guǎn）的意思：表示不论什么情况或条件，都不在意或不顾及。

都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

高唱（gāo chàng）的意思：高声歌唱，形容大声赞美或宣扬。

共聚（gòng jù）的意思：聚集在一起，共同出现或共同做某事。

何日（hé rì）的意思：什么时候

金台（jīn tái）的意思：指皇帝的宝座，也用来比喻权力和地位。

聚首（jù shǒu）的意思：聚集在一起，集中会面

浪迹（làng jì）的意思：指四处漂泊、流浪的生活状态。

离恨（lí hèn）的意思：离别时的悲伤和痛苦之情

梦魂（mèng hún）的意思：形容梦境逼真，魂魄离体。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

脑力（nǎo lì）的意思：指人的智力和思维能力。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

神驰（shén chí）的意思：形容思想或心情非常激动，兴奋得无法自持。

万生（wàn shēng）的意思：生命无边，众多无数。

消除（xiāo chú）的意思：消除指摆脱、除去或清除某种不利或不良的因素或状况。

心醉（xīn zuì）的意思：形容内心深深地陶醉、沉醉。

娱游（yú yóu）的意思：指游玩娱乐。

三不管（sān bù guǎn）的意思：指不管、不顾、不负责任。

这首诗表达了诗人对友人的深深怀念与期待重逢之情。首联“去年浪迹入都门，跋涉曾同南北辕”描绘了与友人共同经历的旅程，充满了友情的深厚与旅途的艰辛。颔联“高唱神驰三不管，娱游心醉万生园”则展现了与友人相聚时的欢乐与自由，仿佛心灵得到了释放，沉浸在万生园的美景中。颈联“已无脑力供胥象，可有伊洪度梦魂”表达了随着时间的流逝，岁月的磨砺，曾经的记忆与激情或许不再如初，但对友人的思念与情感依然深藏心底，如同伊洪之水，流淌不息。尾联“何日金台共聚首，消除离恨酌清尊”寄托了诗人对未来相聚的渴望，希望在未来的某一天，能与友人在金台之地再次相会，共同举杯，消除所有的离愁别恨。

整体而言，这首诗通过回忆与友人的共同经历，表达了深厚的友情和对未来的美好期待，情感真挚，语言流畅，富有画面感和意境美。