百卉（bǎi huì）的意思：形容花草繁盛，各种各样的花草。

朝暾（cháo tūn）的意思：太阳刚升起的时候。

芬菲（fēn fēi）的意思：形容花草香气浓郁、花香四溢。

荒凉（huāng liáng）的意思：荒凉指的是地方荒无人烟，景象凄凉寂寞。

马首（mǎ shǒu）的意思：指马的头部，常用于比喻事物的重要部分或首要位置。

起处（qǐ chǔ）的意思：指事物的起源或根源。

晴光（qíng guāng）的意思：指阳光明媚的天气，也用来形容事物的光明与美好。

虬枝（qiú zhī）的意思：指形状扭曲、错综复杂的树枝，引申为形容事物纷繁复杂、难以理解或解决的样子。

去去（qù qù）的意思：离开，走开

群山（qún shān）的意思：形容山峰连绵，群峰聚集的景象。

散朝（sàn cháo）的意思：指朝廷政务不团结，各自为政，缺乏合作和协调的现象。

三月（sān yuè）的意思：指春季三个月，也用来比喻事物发展的时间或者某个事物的阶段。

山城（shān chéng）的意思：指建在山上的城市，也指山城景色秀美。

石田（shí tián）的意思：指受人欺负、摆布或控制的状态。

五陵（wǔ líng）的意思：指古代官员离开京城后，回到故乡安享荣华富贵的生活。

野寺（yě sì）的意思：指没有经过修缮、管理的庙宇或寺院。

半掩门（bàn yǎn mén）的意思：指门半掩着，形容人情绪低落、心情不好。

这首诗描绘了清明时节，诗人陪同祭祀时在山中行走所见之景。首句“晴光马首散朝暾”以明媚的春光和晨曦的温暖，开启了画面，仿佛马蹄踏过之处，阳光洒落，充满生机。接着，“松偃虬枝势若奔”一句，通过静态的松树与动态的比喻相结合，展现了松树的坚韧与活力，如同奔跑的龙蛇，形象生动。

“百卉芬菲三月候，群山拱向五陵尊”两句，进一步扩展了画面，春天百花盛开，生机勃勃，群山环绕，仿佛对五陵（古代帝王陵墓）表达敬意，营造出一种庄严而和谐的氛围。这里不仅描绘了自然景观，也暗含了对历史与传统的尊重。

“石田峣崅初耕雨，野寺荒凉半掩门”则将视角转向更为具体的场景，石田在雨水的滋润下显得更加肥沃，而远处的野寺在春日的荒凉中，门半掩着，透露出一种静谧与神秘的气息。这一对比，既展现了农事的繁忙，又暗示了世事的变迁。

最后，“去去山城应不远，青烟起处认前村”以诗人继续前行的行动，引出了对前方景色的期待。青烟袅袅升起的地方，是前村的方向，预示着旅途中的温馨与希望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅清明时节山行的美丽画卷，既有自然景观的壮丽，也有对历史文化的深沉思考，情感丰富，意境深远。