薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

第二（dì èr）的意思：指在某个排名或顺序中，位列第二。

二泉（èr quán）的意思：指人们在追求事物时，常常只看到表面，不深入了解内在的本质。

宫衣（gōng yī）的意思：指宫廷中的服装，也用来比喻高贵华丽的衣服。

公马（gōng mǎ）的意思：指公开的、公众的事情或消息。

挂席（guà xí）的意思：指宴会上宾客离席时，主人挂起的座位席子，表示宴会结束。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

鸿笔（hóng bǐ）的意思：指有才华的文人的笔墨。

平川（píng chuān）的意思：形容地势平坦，没有起伏。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

山公（shān gōng）的意思：指山中的老虎，比喻隐藏在暗处的凶恶之人。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

铜鞮（tóng dī）的意思：指军队的旗帜或军事行动的指挥旗帜。

无双（wú shuāng）的意思：没有对手或者没有可比较的对手，独一无二

习池（xí chí）的意思：指学习的场所或机构。

天下无双（tiān xià wú shuāng）的意思：指在整个世界或某个领域中，没有人或事物可以与之相比较，独一无二。

此诗描绘了诗人与友人在饮泉亭相聚饮酒的场景，充满了自然与人文的和谐之美。首句“挂席暂辞鹓鹭直”，以“挂席”暗示乘舟出行，暂时离开官场的繁忙，前往山间清幽之地。“鹓鹭直”则借指官场的直线排列，暗含对官场生活的厌倦。接下来，“逢山喜接薜萝筵”一句，表达了在山水之间与友人欢聚的喜悦之情，薜萝筵象征着自然与隐逸的生活方式。

“难邀天下无双士，闲试人间第二泉”两句，既是对友人的赞美，也体现了诗人对真正知己的渴望，以及对美好事物的追求。这里的“无双士”和“第二泉”都带有超凡脱俗之意，强调了友情与自然之美的珍贵。

“翠湿宫衣香满地，润分鸿笔雨平川”描绘了自然景色的生动与细腻，翠绿的山色仿佛浸透了衣物，香气弥漫于大地；雨水滋润着大地，如同鸿雁挥洒的墨迹，平铺在广阔的川原之上。这两句通过视觉与嗅觉的结合，展现了大自然的生机与和谐。

最后，“习池为问山公马，归路铜鞮月已偏”以历史典故结尾，引用了晋代名士山简的故事，山简常游于习池，骑马而归，月偏表示时间已晚。这里不仅表达了诗人对古代雅士生活的向往，也暗示了聚会即将结束，归途中的月色增添了几分淡淡的忧伤与离别的意味。

整体而言，这首诗通过对自然景物与人物情感的细腻描绘，展现了诗人对自由、友谊与自然之美的追求与向往，语言流畅，意境深远，富有诗意。