安贫（ān pín）的意思：安于贫困，满足于贫困的生活状态。

灞陵（bà líng）的意思：指人或物离开原来的环境、位置或状态。

跋涉（bá shè）的意思：艰难地行走、徒步艰辛地旅行。

北郭（běi guō）的意思：北郭是一个古代地名，用来比喻远离闹市的宁静之地。

本约（běn yuē）的意思：本指自己的约定或承诺。

残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

翻作（fān zuò）的意思：指改变或转变原来的状态或形式。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

归全（guī quán）的意思：归还完整，恢复原状

鹿车（lù chē）的意思：比喻人们不顾危险，追求权势和富贵。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

象服（xiàng fú）的意思：形容态度恭敬恭顺，像服侍上级一样对待他人。

薤露（xiè lù）的意思：指深夜的露水，也用来比喻难得的机会或者好运。

俨然（yǎn rán）的意思：形容态度庄重、举止端正，有威严之象。

一封（yī fēng）的意思：指一封信或一封书信，也可表示一封信的意思。

尊酒（zūn jiǔ）的意思：尊敬对方，向对方敬酒。

作东（zuò dōng）的意思：指为客人做东，担待客人。

这首诗是明代诗人顾清为亡友生日有感而作，表达了对故人的怀念和对自己晚年境况的感慨。首句“象服遗容故俨然”，描绘了亡者生前仪态庄重的形象，暗示其生前的威严与尊严。次句“穗帷尊酒又残年”则写出了诗人独自面对岁月流逝，举杯悼念的凄凉场景。

“灞陵共隐嗟予晚”表达了诗人对未能早与亡友共度隐逸生活的遗憾，以及对自己年事已高的感叹。“北郭安贫藉尔贤”则流露出对亡友品德高尚的赞美，以及在贫困中相互扶持的回忆。

“千里关河愁跋涉”进一步抒发了诗人对亡友远行的思念，以及自己因距离遥远而无法陪伴的哀愁。“一封云垄待归全”寄托了诗人对亡者魂归尘土的期待，希望他能在冥冥中得到解脱。

最后两句“鹿车本约山中赋，翻作东城薤露篇”以诗意的方式表达了对亡友的深切怀念，原本约定的山居生活，如今却只能化为对逝者的挽歌，充满了无尽的哀思和无奈。

整体来看，这首诗情感深沉，语言质朴，通过回忆和想象交织，展现了诗人对亡友的深深怀念和对人生的感慨。