沧波（cāng bō）的意思：指江河湖海中的波浪，也比喻人事变幻不定、世事变迁。

胡越（hú yuè）的意思：指胡人和越人，也泛指北方和南方。

回环（huí huán）的意思：指事物的发展或变化经过一段时间后又回到原点，形成一个循环的过程。

济川（jì chuān）的意思：济，救助；川，大河。比喻救济困难，帮助人们渡过困难。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

琉璃（liú lí）的意思：指透明如玻璃、颜色艳丽的东西。

陆沉（lù chén）的意思：指大陆下沉。比喻国家或地区的政治、经济、文化等方面出现严重的衰落、衰退。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

山脚（shān jiǎo）的意思：指山的底部或脚下，也比喻事物的开端或起点。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

雨后（yǔ hòu）的意思：指雨后天晴，雨过天晴，形容事情经过困难或逆境后，出现好转或变得更好。

正值（zhèng zhí）的意思：指正好、恰好、刚好的意思。

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

碧琉璃（bì liú lí）的意思：形容颜色明亮、美丽如宝石的玻璃。

这首诗描绘了泛舟于碧水之上的景象，充满了对自然美景的赞美与对友情的珍视。首联“山脚回环插远浔，碧琉璃上玉为岑”以山水为背景，将碧绿的水面比作琉璃，玉峰则比喻山巅，营造出一幅静谧而清新的画面。接着，“共怜采鹢风前试，正值沧波雨后深”两句，通过“采鹢”这一动作，展现了人们在风中试航的情景，同时强调了雨后湖面的深邃与广阔。

“应为莼鲈轻去国，遂令胡越尽同心”表达了诗人对朋友间深厚情感的理解，即使是为了追求个人的喜好（莼鲈之思）而离开国家，也能让不同地域的人们心生共鸣，展现出友谊的跨越与力量。最后，“济川此去为舟楫，也念江湖有陆沉”则寄托了诗人对于友人旅途平安的祝愿，并且暗含了对人生漂泊与归宿的思考，体现了对自然与人生的深刻感悟。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对友情的深情表达，展现了宋代文人对于生活哲理的思考与追求，语言流畅，意境深远，富有哲理意味。