白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

大夫（dài fu）的意思：指医生或医学专家。

登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

故事（gù shì）的意思：

[释义]
(1) （名）基本义：真实的或虚构的用做讲述对象的事情。
(2) （名）文艺作品中用来体现主题的情节。
[构成]
偏正式：故（事
[例句]
故事情节。（作定语）

河边（hé biān）的意思：指河流两岸或河边的事物。

借箸（jiè zhù）的意思：指借用他人的筷子，比喻依赖他人的力量或才能。

丽谯（lì qiáo）的意思：指美丽华丽的衣裳。

论兵（lùn bīng）的意思：指以武力或军事手段解决问题或争端。

千山（qiān shān）的意思：指很多山，形容山势磅礴、连绵不尽。

投醪（tóu láo）的意思：指投身到某项事业或工作中，全力以赴。

相携（xiāng xié）的意思：一起前进，共同努力

云愁（yún chóu）的意思：形容忧愁的心情像乌云一样笼罩着人。

制府（zhì fǔ）的意思：指掌握政权的人或机构，尤指朝廷、政府。

壮游（zhuàng yóu）的意思：指豪迈地游历山川，展开壮丽的旅行。

自大（zì dà）的意思：指一个人自以为了不起、厉害，看不起别人。

这首明代诗人王世贞的《李兵使蓁邀游密云城楼》描绘了一幅壮观而闲适的景象。首句“丽谯高拥白云愁”以华丽的城楼矗立于白云间，透露出一种孤独而悠然的愁绪，可能是对历史沧桑的感慨。次句“多暇相携此壮游”则表达了诗人与友人李兵使在闲暇时光一同进行这次豪迈的游览。

“万马春齐新制府”运用了夸张的手法，形容春天密云城内生机勃勃，仿佛万马奔腾，新制府衙充满活力。接着，“千山日静古檀州”描绘了周围的宁静山水，古檀州的静谧与新府的繁华形成对比，增添了游历的意趣。

“河边享士投醪足”写的是在河边宴请士人，酒足饭饱，显示出主人的热情好客和士人们的欢乐气氛。“幕里论兵借箸筹”则展现出军事谋略的讨论场景，显示出游历中既有文人雅集，也有军政交流的丰富内容。

最后两句“君自大夫谙故事，却从王粲问登楼”，诗人以典故收尾，表达对李兵使的敬佩，称赞他作为大夫熟知历史，如同三国时期的王粲一样，善于登高远望，寓意深远，也寓含了对此次游历的回味与期待。整体上，这首诗情感饱满，画面生动，展现了明代文人士大夫的风雅生活和壮志情怀。