百粤（bǎi yuè）的意思：形容人或事物非常繁荣、兴盛。

白简（bái jiǎn）的意思：指无所作为、无所用心的人。

豺虎（chái hǔ）的意思：形容凶猛残暴的人或事物。

朝端（cháo duān）的意思：指在朝廷中担任高位的官员。

烽烟（fēng yān）的意思：指战争时期烽火四起、战事频繁的景象。

封事（fēng shì）的意思：指为了表彰和奖励某人或某事而写的文章或书信。

风霜（fēng shuāng）的意思：指人经受了风吹和霜打的磨砺，比喻经历了艰苦困苦的磨砺，锻炼出坚强的意志和品质。

鼓动（gǔ dòng）的意思：鼓动指挑动、煽动人们的情绪或行动，使其产生强烈的反应或动力。

虎中（hǔ zhōng）的意思：形容陷入困境，处境危险。

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

金銮（jīn luán）的意思：指皇帝登基，即皇位的象征。

九月（jiǔ yuè）的意思：九月是农历的第九个月，意味着秋季的开始。在成语中，九月常常表示事物的成熟、收获和转折。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

洛下（luò xià）的意思：指洛阳城下，泛指离家远行或离开故乡，也可以表示离别或别离之情。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

无封（wú fēng）的意思：没有封建制度，指社会没有等级制度或者没有人能够统治全国。

箫鼓（xiāo gǔ）的意思：指音乐声，也用来比喻欢乐的场面。

绣斧（xiù fǔ）的意思：指对于精美的东西进行雕琢、装饰，反而破坏了它原有的美感和实用性。比喻过分装饰使事物失去本来的朴实和实用。

虞廷（yú tíng）的意思：指对人物的言行举止非常谨慎小心，如履薄冰。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

朱轮（zhū lún）的意思：指红色的车轮，比喻权势显赫的人。

楼船箫鼓（lóu chuán xiāo gǔ）的意思：形容盛大的场面或热闹的气氛。

这首诗描绘了送别庞侍御归京的场景，充满了深沉的历史感和对国家命运的忧虑。首联“楼船箫鼓动江干，绣斧风霜九月寒”以壮丽的景象开篇，楼船上的箫鼓声在江面回荡，绣斧（古代官吏所持的象征权力的工具）在九月的寒风中显得格外肃穆，营造出一种庄重而略带悲凉的氛围。

颔联“曾睹朱轮埋洛下，即看白简动朝端”转而回顾历史，提到曾经在洛阳见到过显赫的朱轮车（象征高官），而现在却看到白简（古代文书，此处指官员的任命或奏折）在朝廷中引起震动，暗示了权力更迭与政治风云的变化。

颈联“伤心豺虎中原满，在眼烽烟百粤残”表达了对国家现状的深切忧虑。这里使用了“豺虎”和“烽烟”这样的意象，形象地描绘了中原地区动荡不安，南方百粤之地也饱受战火之苦，流露出诗人对国家和平与安宁的渴望。

尾联“明到虞廷承燕问，可无封事报金銮”则寄希望于未来的和平与稳定。诗人想象着庞侍御到达京城后，能够向皇帝提出建议，传达百姓的心声，为国家的治理贡献智慧。这里的“封事”指的是密封的奏章，用于秘密上呈给君主，显示了诗人对国家治理的期待和对庞侍御的深厚信任。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人对国家命运的关切，以及对友人归京的复杂心情，既有对历史的回顾，也有对未来和平的期盼，体现了明代文人士大夫的社会责任感和人文关怀。