北上（běi shàng）的意思：指向北方或北部地区前进或迁移。

病夫（bìng fū）的意思：指体弱多病的人，也用来比喻软弱无能的人。

不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

的的（de dí）的意思：形容事物非常明显或者非常确切。

东巡（dōng xún）的意思：指古代帝王出巡东部地区，表示统治者巡视地方的行为。

简册（jiǎn cè）的意思：指简短的书籍或文稿。

江梅（jiāng méi）的意思：比喻人的性格或心情像江梅一样坚韧不拔，不受外界环境的影响。

倾倒（qīng dǎo）的意思：指深深地喜欢或者非常欣赏某人或某物。

山堂（shān táng）的意思：指山中的大堂，比喻学问渊博、才能出众的人。

渭城（wèi chéng）的意思：渭城是指位于中国陕西省西安市的一个古城，成语中引申为遭受战乱、灾难等破坏的城市。

未了（wèi liǎo）的意思：未了指未完成或未了结的事情。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

有劳（yǒu láo）的意思：表示感谢对方的帮助或付出的辛劳。

友朋（yǒu péng）的意思：

朋友。《左传·庄公二十二年》：“翘翘车乘，招我以弓，岂不欲往，畏我友朋。” 晋 陆机 《挽歌诗》之一：“周亲咸奔凑，友朋自远来。” 明 袁宏道 《忆弟》诗之二：“文章妻子怪，姓字友朋嗔。” 瞿秋白 《饿乡纪程》四：“从入 北京 到五四运动之前，共三年，是我最枯寂的生涯，友朋的交际可以说绝对的断绝。”

珍重（zhēn zhòng）的意思：对某人或某物非常重视，非常珍贵，十分关心。

未了因（wèi liǎo yīn）的意思：指未了结的因果关系，还未解决或了结的事情。

这首明代程敏政的《奉诏北上留别诸乡旧》表达了诗人因病被召回北方任职，虽感责任重大，但才力有限，心中充满感慨。首句“山堂三载病夫身”描绘了诗人三年来在山居养病的生活状态，流露出一丝无奈与自嘲。次句“简册长馀未了因”暗示了堆积的公务尚未完成，显示出诗人对职责的执着和责任感。

“恩重有劳催北上”表达了朝廷的厚恩和催促，尽管内心有所顾虑，但仍需服从。“才非那克赞东巡”借用典故，表示自己才识不足，难以胜任东巡的重任，流露出谦逊和自省之情。

“萧萧院竹难离我”以院中竹子的摇曳声寓言诗人对故乡的依恋，而“的的江梅欲笑人”则借江边梅花的盛开，象征着友人的欢送和期待，以及诗人即将面对的新生活。

最后两句“珍重友朋相饯意，不辞倾倒渭城春”表达了诗人对朋友们深情厚谊的感激，以及告别故乡时的豪迈，即使面临未知，也不愿辜负朋友们的盛情和春天的美景。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对过去的回顾，又有对未来的展望，展现了诗人复杂而深沉的情感世界。