辟兵（pì bīng）的意思：辟去敌军，使军队不再进攻或者不再侵略。

楚俗（chǔ sú）的意思：楚地的风俗习惯。指楚国的风俗习惯，也泛指楚地的风俗习惯。

酡颜（tuó yán）的意思：脸色发红

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

壶觞（hú shāng）的意思：壶觞指的是宴会上用来盛酒的壶和觞，比喻欢乐的宴会或者喜庆的场合。

竞渡（jìng dù）的意思：指竞赛时双方争相奋力冲刺，比喻双方力量悬殊，势均力敌，争胜激烈。

乐事（lè shì）的意思：指愉快的事情或欢乐的事情。

闾阎（lǘ yán）的意思：指官员贪污受贿、贪婪残暴的行为。

民间（mín jiān）的意思：指不属于官方、宗教或学术界的，而是属于普通民众传承、创造的事物或活动。

栖迟（qī chí）的意思：指人不安定，没有固定的居所，经常搬迁或流连于外地。

饶乐（ráo lè）的意思：形容人非常开心愉快，充满欢笑。

儒雅（rú yǎ）的意思：指文雅、有教养、有修养的风度和举止。

岁稔（suì rěn）的意思：指庄稼成熟，收获丰富的意思。

未应（wèi yìng）的意思：没有回应，没有应答

续命（xù mìng）的意思：延长生命

卮酒（zhī jiǔ）的意思：指酒量很小，只能装在卮这种小酒器里的酒。形容酒量小或者酒量不好。

续命丝（xù mìng sī）的意思：指能够延长生命的药物或方法。

这首诗描绘了端午节期间与朋友们一同观赏龙舟竞渡的场景，充满了浓厚的民俗风情和文化氛围。诗人以细腻的笔触，展现了节日的欢乐与祥和。

首句“三年海上笑栖迟，又到壶觞五月时”，诗人回忆起过去三年在海上度过的时光，如今又迎来了五月，这个传统节日的月份。这里的“壶觞”借指饮酒聚会，表达了对相聚时刻的期待和喜悦。

接着，“竞渡闾阎还楚俗，并游儒雅总吾师”，描述了端午节的传统习俗——龙舟竞渡。无论是普通百姓还是文人雅士，都参与其中，共同庆祝这一节日。这不仅体现了节日的普遍性和大众性，也反映了社会各阶层的和谐共处。

“光添舞袖辟兵彩，红映酡颜续命丝”，这两句描绘了人们在节日中欢庆的场景。舞袖添光，彩带飘扬，寓意辟邪避灾；红润的脸庞上，细线缠绕，象征着祈福长寿。这些细节生动地展现了端午节的特色活动和人们的美好愿望。

最后，“岁稔民间饶乐事，临流卮酒未应辞”，诗人感慨于年成丰收，民间充满欢愉之事。即使是在临水边饮酒，也不愿错过这样的欢乐时刻。这句话既是对当前幸福生活的赞美，也是对与朋友共享美好时光的珍惜。

整体而言，这首诗通过描绘端午节的庆祝活动，展现了传统节日的文化内涵和人民的欢乐心情，同时也表达了诗人对生活美好祝愿和对友情的珍视。