采药（cǎi yào）的意思：采摘草药或采集草药的意思，也比喻学习知识或取得经验。

残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

长耳（cháng ěr）的意思：指人的耳朵长出来，形容听力敏锐，能够听到一些别人听不到的声音，也比喻对事物的触觉敏感，能够洞察事物的本质和内在。

乘闲（chéng xián）的意思：利用空闲的时间做事情或者从中获得好处。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

年常（nián cháng）的意思：年年都是如此，常常发生的事情。

山村（shān cūn）的意思：指山中的村庄，形容环境质朴、宁静、幽静。

衰翁（shuāi wēng）的意思：指年老体衰的人。

竹院（zhú yuàn）的意思：指竹子围成的院子。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

这首诗是宋代诗人陆游的《出游》，描绘了一个老翁在闲暇时走出家门，享受自然与宁静的生活场景。首句“尽道衰翁懒”表达了诗人虽然年事已高，但并非真的慵懒，而是选择在闲暇中出行。接下来的“乘闲亦出门”进一步说明了他的行动，即使是为了消遣，也愿意出门走动。

“修琴来竹院”描绘了诗人来到竹林深处，悠然地修整他的琴，显示出他对音乐艺术的热爱和对自然环境的欣赏。而“采药宿山村”则展现了他深入乡村，采集草药，过着简朴而自给自足的生活，体现了他的田园生活理想。

“雪路鸣长耳，烟堤驾独辕”通过细致入微的描写，表现了他在雪地里驾车，听着马车轮子在雪地上发出的声音，以及穿越烟雾缭绕的堤岸的情景，画面生动而富有诗意。

最后两句“残年常自在，何以报君恩”表达了诗人尽管年迈，但仍能享受生活的自在，享受大自然的馈赠，同时也流露出对知遇之恩的感慨，暗示了他淡泊名利，更看重内心的平静与自由。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了一幅老翁闲适、自在的隐逸生活图景，展现了诗人超脱世俗、追求内心宁静的人生态度。