岸头（àn tóu）的意思：指船只靠岸或者人靠岸。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

客情（kè qíng）的意思：指待客的礼节和情谊。

晴空（qíng kōng）的意思：指天空晴朗无云的状态，也比喻事情的进展顺利，没有阻碍。

秋浦（qiū pǔ）的意思：指秋天的湖泊或河流，也用来形容秋天的景色。

上下（shàng xià）的意思：上下表示范围或顺序，上指高处、前者或前侧，下指低处、后者或后侧。

随波（suí bō）的意思：随着水波的流动而移动，比喻随波逐流，没有自己的主见。

下游（xià yóu）的意思：指河流或水系的下方，也可比喻事物或地位的低下或次要。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

虚舟（xū zhōu）的意思：比喻空洞无物的言辞或虚假的行为。

云和（yún hé）的意思：和谐相处、友好相待

知命（zhī mìng）的意思：接受自己的命运，不抱怨或反抗。

自遣（zì qiǎn）的意思：自己安慰自己，自我安抚

这首诗描绘了诗人夜宿秋浦时所见的宁静景色，以及由此引发的内心感慨。首句“此夕宿秋浦，萧萧古岸头”点明时间与地点，秋夜的静谧与古老的河岸相映成趣，营造出一种悠远而寂寥的氛围。接着，“白云和月散，江水晴空流”两句，通过细腻的笔触描绘了云月交融、江水在晴空中缓缓流淌的画面，展现了自然界的和谐与美丽。

“不及水中鸟，随波上下游”一句，诗人以水中自由自在的鸟儿为喻，表达了对自由生活的向往，同时也暗含着对自己身世的感慨。最后一句“客情须自遣，知命适虚舟”，则体现了诗人面对人生际遇的态度——在客居他乡的生活中，应当自我排遣，顺应命运，如同漂浮在水面上的空舟，随波逐流，保持内心的平静与超然。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，以及对个人情感的深刻抒发，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考，体现了宋代文人对于自然与人生的独特感悟。