干旄（gàn máo）的意思：指君主或高官的仪仗和旌旗。

何日（hé rì）的意思：什么时候

湖海（hú hǎi）的意思：湖海指广阔的水域，也用来形容事物的广阔、辽阔。

看竹（kàn zhú）的意思：观察竹子

老我（lǎo wǒ）的意思：自私、自利，只顾自己而不顾他人。

入门（rù mén）的意思：指初学者刚开始学习某个领域或技能的阶段。

神君（shén jūn）的意思：指神明或神灵。

投辖（tóu xiá）的意思：指投降、归顺。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

烟霞癖（yān xiá pǐ）的意思：指喜好山水风景、烟霞景色的癖好，形容对自然景色的追求和热爱。

这首诗描绘了一位年迈的诗人对自然风光的热爱与向往，以及对远方友人的思念之情。首句“老我烟霞癖”直接点明了诗人对山水的喜爱已成癖好，表达了他对自然美景的深深眷恋。接着，“多君湖海豪”则通过称颂友人具有广阔的胸怀和豪情壮志，暗示了两人之间深厚的友情。

“入门惟看竹，投辖且持螯”两句，生动地展现了诗人与友人在相聚时的闲适场景。进门只关注竹林的清幽，饮酒时以蟹佐餐，这样的生活细节充满了诗意，体现了诗人对简单而纯粹生活的追求。

“为忆神君去，空怜野梦劳”表达了诗人因思念远方的朋友而感到内心的空虚和疲惫，将友情的深厚与内心的孤独对比，增加了情感的深度。

最后，“干旄何日返，重驻浚之郊”则寄托了诗人对朋友早日归来的期盼，同时也表达了自己愿意在朋友再次来访时，再次相聚于浚之郊的愿望，体现了深厚的友情和对未来的美好期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然的热爱、对友情的珍视以及对未来相聚的期待，情感真挚，富有画面感，是一首充满人文关怀和自然美的佳作。