扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

长江（cháng jiāng）的意思：指中国最长的河流，也可用来形容事物广阔、气势雄伟。

朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

帝城（dì chéng）的意思：帝王的都城，指帝王所居住的城市。

风飙（fēng biāo）的意思：指风势猛烈，形容风势强劲猛烈。

归帆（guī fān）的意思：指船只返航归港。

旧僚（jiù liáo）的意思：指以前的官吏或前辈。

梦想（mèng xiǎng）的意思：对未来的追求和期望，具有理想和抱负

三湘（sān xiāng）的意思：指湖南、湖北、湖南三个省份的地域或人民。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

终朝（zhōng zhāo）的意思：终日，整天。

这首诗描绘了一位官员从外地回到京城的旅途中所见所感。诗人通过对自然景物的描写，表达了自己对友人的思念和对故土的眷恋。

"五载朝天子"一句，说明诗人已经在外任职多年，现在终于能够返回朝廷报到，这里的“天子”指的是皇帝。紧接着"三湘逢旧僚"则表明在前往长江流域的过程中遇到了老朋友，这里的“三湘”通常指代长江中游地区。

接下来的"扁舟方辍棹，清论遂终朝"描绘了早晨乘船行进的情景。诗人坐在平底的船上，手持船桨，在清新的空气中，一直划到上午。

随后"远树烟间没，长江地际遥"一句，以淡远的笔触勾勒出远处树木在薄雾中的模糊轮廓，以及广阔的长江与大地之间的距离感。这里通过对自然景观的描绘，暗示了诗人内心深处的情愫和对远方朋友的思念。

"帝城驰梦想"则是说诗人的心中充满了对京城的向往，而"归帆满风飙"展现了诗人乘风而归，帆船在劲风中满载而返的情景。

总体来说，这首诗通过对旅途中的自然美景和内心感受的描绘，表达了诗人对友情的珍视以及对故土的深切怀念。