冰雪（bīng xuě）的意思：形容极寒冷的天气或环境。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

长嗟（cháng jiē）的意思：长时间地叹息、长叹不已

朝暮（zhāo mù）的意思：指一天的早晨和傍晚，也指时间的短暂和转瞬即逝。

车舆（chē yú）的意思：指马车和轿子，引申为车辆交通。

京师（jīng shī）的意思：京师指的是古代中国的首都，也可以用来泛指大都市或重要城市。

久客（jiǔ kè）的意思：指长时间居住在外地的客人或长期留在某个地方的人。

前途（qián tú）的意思：指一个人或事物的未来发展方向或前景。

挈眷（qiè juàn）的意思：带领家眷一同离开或迁徙

去留（qù liú）的意思：指离开或留下的选择。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

同一（tóng yī）的意思：相同或一致

为别（wéi bié）的意思：离别、分别

无家（wú jiā）的意思：没有家，无家可归

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

岩阿（yán ā）的意思：指人勇敢、坚定，不畏艰险。

延伫（yán zhù）的意思：拖延；耽搁

这首诗描绘了诗人与友人分别时的深情与不舍。诗中充满了对友人远行的关切和对自身处境的感慨。首句“我久客京师，欲归苦无家”表达了诗人长期在外漂泊，渴望回归却难以实现的无奈。接着，“今君复远出，挈眷游天涯”点明友人即将踏上新的旅程，远离家乡。诗人以“老为饥所驱，不得安岩阿”自比，流露出对年华逝去、生活艰辛的感叹。

“去留同一情，相送发长嗟”道出了离别时的复杂心情，无论是离去还是留下，情感都是一样的沉重。诗人与友人并肩而立，却不得不面对分别的现实，泪水如泉涌而出。最后，“冰雪满前途，君应慎朝暮”寄予了对友人旅途艰难的担忧，希望他能小心谨慎地度过每一天。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了深厚的友情和对生活的深刻感悟，读来令人动容。