边关（biān guān）的意思：指边境的关口，也用来比喻各种关键时刻或重要节点。

布衾（bù qīn）的意思：指用布做的被褥或被子。

出世（chū shì）的意思：指一个人从平凡或低微的地位或环境中脱颖而出，取得成功或地位的意思。

多发（duō fā）的意思：指某种情况或现象出现得频繁、大量。

烽堠（fēng hòu）的意思：指烽火台和边防堡垒，比喻战争、冲突不断的地方。

高吟（gāo yín）的意思：高声吟诵诗文。

芒屩（máng juē）的意思：形容人的行走迟缓或腿脚不灵活。

山林（shān lín）的意思：指山和林木，表示山林之间的景色或山林中的生态环境。

四远（sì yuǎn）的意思：四个方向都很远，形容距离非常遥远。

我辈（wǒ bèi）的意思：指同一辈分的人，表示自己和同辈人的身份和地位。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

下山（xià shān）的意思：下山指从山上下来，比喻摆脱困境、解决问题或者结束某种状态。

忧时（yōu shí）的意思：在困难或危险的时候感到忧虑或担心。

有心（yǒu xīn）的意思：用心、用意

宇宙（yǔ zhòu）的意思：形容某人或某物在某个领域内无人能及、无与伦比。

这首诗《怀友》由明代诗人吴士玮所作，表达了诗人对友情的深切怀念以及对世事的感慨。诗中流露出一种超脱世俗、向往自然的情感，同时也蕴含着对国家边防安全的忧虑。

首句“我辈原无事，何难四远寻”，诗人自问，作为普通人，我们本应过着平静的生活，为何不放开心胸，四处游历，享受生活的美好呢？这里体现了诗人对自由和探索的向往。

接着，“布衾垂宇宙，芒屩下山林”两句，描绘了诗人想象中的理想生活场景。他希望穿着朴素的布衣，踏着草鞋，漫步于广阔的天地之间，与大自然亲密接触，远离尘嚣，追求内心的宁静和平和。

“出世惟多发，忧时但有心”则表达了诗人对人生的深刻思考。他认为，虽然出世可以带来更多的智慧和思考，但同时也会伴随着对时局的忧虑。这反映出诗人既渴望心灵的自由，又对社会现实有着深切的关注和忧虑。

最后，“边关烽堠急，直恐废高吟”一句，点明了诗人对边疆安全的担忧。即使在追求个人精神世界的路上，他也时刻关注着国家的安危，担心自己的高雅情操会被外界的动荡所影响，无法继续高歌吟唱。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和深远的思考，展现了诗人对友情、自然、人生和国家命运的复杂情感，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。