从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

还复（hái fù）的意思：表示回答或回复。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

山翠（shān cuì）的意思：形容山上的树木繁茂、郁郁葱葱。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

未从（wèi cóng）的意思：没有从别人那里得到教益或教训。

梧桐（wú tóng）的意思：比喻友谊深厚或感情深挚。

五老（wǔ lǎo）的意思：指五位年长的长者，也可指五个有经验的人。

邂逅（xiè hòu）的意思：偶然相遇，意外的相识。

新水（xīn shuǐ）的意思：指新鲜的水，比喻新事物、新思想。

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

樽俎（zūn zǔ）的意思：指宴饮时的酒器和肴馔。也用来比喻用餐或宴会。

这首诗描绘了诗人送别友人时所见的秋日景色，以及对友人离去的感慨。首句“秋风吹雨响梧桐”，以秋风、秋雨、梧桐叶的声响，渲染出一种凄凉而宁静的氛围。接着，“南岸遥山翠几重”一句，通过远眺南岸的青山，展现出一幅层次分明、色彩丰富的山水画卷。

“稍爱楼台足清旷”表达了诗人对楼台所在之地的欣赏，这里的“清旷”不仅指环境的开阔，也暗含着内心的宁静与超脱。“可怜樽俎未从容”则流露出对友人即将离去的不舍之情，樽俎代表宴饮，未从容则暗示了离别的匆忙和遗憾。

后半部分“三溪天外横新水，五老云间出旧峰”继续描绘自然景观，三溪与新水、五老与旧峰的对比，既展现了自然界的变迁，也寓意着时光的流逝和人事的更迭。“邂逅一舟吾亦往，登临还复与公从”则是诗人对友人的深情挽留，即使是一舟之别，也愿追随前往，体现了深厚的友情和对未来的期许。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的热爱、对友情的珍视以及对离别的无奈与不舍，具有浓厚的情感色彩和艺术感染力。