把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

百虑（bǎi lǜ）的意思：形容人思虑繁多，忧虑重重。

蝉吟（chán yín）的意思：指蝉鸣的声音，比喻诗词音韵悦耳动听。

寸阴（cùn yīn）的意思：指时间的短暂和宝贵。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

风襟（fēng jīn）的意思：形容人的品质高尚，胸怀宽广，心胸开阔。

鼓音（gǔ yīn）的意思：指敲击乐器发出的声音，也用来比喻行事有声有色。

官事（guān shì）的意思：官方事务、政府事务

海道（hǎi dào）的意思：指海洋的道路，泛指航海。

何因（hé yīn）的意思：为什么；因何

汲汲（jí jí）的意思：形容非常急切、急迫。

佳日（jiā rì）的意思：指美好的日子或适宜的时机。

胶扰（jiāo rǎo）的意思：形容事情纠缠不清，难以解决。

开风（kāi fēng）的意思：形容人的行动迅猛如风。

留滞（liú zhì）的意思：停滞不前，无法前进或发展。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

鼙鼓（pí gǔ）的意思：形容声音震撼人心、威力巨大。

譬如（pì rú）的意思：用来比喻或举例说明。

岂必（qǐ bì）的意思：用于反问，表示事情并非一定如此。

青岑（qīng cén）的意思：指人年轻、有朝气、精神饱满。

丘壑（qiū hè）的意思：形容地势崎岖、起伏不平的山地。

却扇（què shàn）的意思：指被人误会或冤枉，却无法辩解或洗脱。

入林（rù lín）的意思：进入森林

神州（shén zhōu）的意思：指中国，意指中国是一个伟大而神圣的国家。

邃深（suì shēn）的意思：非常深奥的意思或道理。

所得（suǒ de）的意思：指个人或团体在某种活动中所得到的利益或收益。

逃学（táo xué）的意思：指学生为了躲避学习或上学而离开学校。

惜景（xī jǐng）的意思：珍惜美景，不舍离去。

虚旷（xū kuàng）的意思：指空荡无物，没有实质内容的状态。

学儿（xué ér）的意思：指学习能力强、好学的人。

炎方（yán fāng）的意思：炎方是指火热的地方，也可引申为形势严峻、局势火爆的地方。

野步（yě bù）的意思：指在野外行走，没有明确的目标或方向，随意而行。

莺哢（yīng lòng）的意思：形容春天莺鸟鸣叫的声音。

玉雪（yù xuě）的意思：形容纯洁无暇、清白无瑕的美好品质。

愿海（yuàn hǎi）的意思：指愿望广阔无边，如海一样深远。

这首诗描绘了诗人在一个细雨纷纷的清晨，游历山间洞穴的情景。诗中充满了对自然之美的赞美和对世俗尘嚣的超脱。"来南百虑拙，所得惟幽寻"表达了诗人对于内心世界的探求和追求深远的意境。"矧余玉雪友，共此丘壑心"则展示了一种与自然为伴，与山水结缘的情感。

接下来的几句"江亭俯虚旷，穴室穷邃深。是时薄雨收，白霭笼青岑"描绘了一个静谧而神秘的景象，诗人在江边的亭子里俯视着开阔的自然风光，以及洞穴的深远和细雨后的山色。

"弃筇追野步，却扇开风襟。炎方岂必好，差远鼙鼓音"则是诗人抛弃了世俗的羁绊，追寻野趣，感受着山风的清新，以及对遥远地方的向往和对热闹世界的质疑。

"且愿海道清，莫问神州沉。徘徊惜景短，留滞畏老侵"表达了诗人对于海路通畅的祝愿，对于世间纷扰的不关心，以及对美好景致的珍惜和对时光易逝、年华渐老的忧虑。

最后几句"昨游感莺哢，今至闻蝉吟。常恐官事絷，佳日妨登临"则是诗人回忆昨日的遊历之乐，今日又听到蝉鸣的声音，以及对于可能被官职羁绊和担忧美好时光被干扰的顾虑。

整首诗流露出诗人对自然情怀的深厚，对内心世界探索的执着，以及对世俗纷争超然的态度。