长吏（zhǎng lì）的意思：指在政府中担任高级职务的官员。

乐土（lè tǔ）的意思：指人们快乐、幸福的居住地。

犁锄（lí chú）的意思：指耕犁和锄头，比喻辛勤耕耘、努力工作。

连樯（lián qiáng）的意思：连樯是指船只的桅杆相连，表示船只缆绳相连，互相牵引，形容同道合作，共同努力，众志成城。

了知（le zhī）的意思：了解、知道

扫刮（sǎo guā）的意思：扫除、清除、清理。

上铺（shàng pù）的意思：指在铺位上面的，比喻年纪较大、资历较深的人。

识字（shí zì）的意思：

◎ 识字 shízì
[become literate] 认识文字

输官（shū guān）的意思：指被罢官、撤职、降职等情况下失去官位。

田夫（tián fū）的意思：指农民，也可引申为勤劳的人。

豚蹄（tún tí）的意思：指猪蹄子，比喻庸俗、愚昧的人。

为乐（wéi lè）的意思：为了快乐或为了乐趣而做某事

只得（zhǐ de）的意思：只能，不得不

这是一首描绘田园生活的诗，通过对比和反差手法，展现了诗人对理想生活状态的向往。

"连樯载米去输官，只得将为乐土看。" 这两句表达了农民辛勤劳作后，能够交纳粮税，而诗人则从中寻求乐趣，将这种平凡的生活视为理想境界。这既反映出当时社会对农民负担之重，也体现了诗人对于田园生活的憧憬。

"饷互豚蹄秋愿了，饱均鸡犬午舂残。" 这两句描写了丰收后的和谐场景，人们在秋天实现了对丰衣足食的愿望，家畜也能共享剩余的食物。这段落通过具体细节，勾勒出一个祥和、温馨的农村生活画面。

"门前扫刮犁锄净，屋上铺添槁秸乾。" 这两句则是对劳作后的整洁和准备的描写，体现了农业社会中勤俭持家的一面，同时也预示着下一季节的到来。

"识字田夫充长吏，了知图易在思难。" 最后两句表达了一种对知识与能力的尊重和认识，即便是耕田之人，只要有文化和才智，也能担任官职，这反映出诗人对于教育和个人能力的重视。

整首诗通过平实的语言，展现了诗人对农村生活的美好向往，以及对知识与才能的尊崇。