残雨（cán yǔ）的意思：指雨势已经过去，只剩下雨水滴落的残余。

愁人（chóu rén）的意思：令人忧虑、令人烦恼的事物或情况。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

风采（fēng cǎi）的意思：指人的风度和气质，形容人的仪态优雅，神采奕奕。

及早（jí zǎo）的意思：尽早，及时。表示要抓紧时间，尽快行动。

缙绅（jìn shēn）的意思：指品德高尚、学识渊博的人。

看花（kàn huā）的意思：看花指目光不专注、注意力不集中，只顾观看花朵而忽略了其他重要事物。

可堪（kě kān）的意思：值得称赞或夸奖，令人满意

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

凄凉（qī liáng）的意思：形容景象、声音等给人以寒冷、凄凉、悲哀之感。

伤神（shāng shén）的意思：指事情繁杂、困扰人心，使人感到疲劳和焦虑。

相问（xiāng wèn）的意思：互相询问或交谈。

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

薰风（xūn fēng）的意思：指风吹过后，留下的芳香气味。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

早春（zǎo chūn）的意思：早春指的是春天初期，即冬季过去但尚未完全进入春季的时候。

振铎（zhèn duó）的意思：指振动的钟声，比喻响亮、激昂的声音或者鼓舞人心的事物。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

自伤（zì shāng）的意思：指自己给自己造成伤害或损失。

这首诗描绘了一位友人离别的情景，充满了离别的哀愁与对未来的忧虑。首联“振铎南行别缙绅，不瞻风采自伤神”中，“振铎”暗示了友人的离别，“南行”点明了方向，“别缙绅”则表明了友人身份的尊贵，与周围人士的惜别之情。然而，友人并未能顾及众人之颜，内心满是哀伤。

颔联“可堪落日惊残雨，空拟看花及早春”进一步渲染了离别的氛围。夕阳西下，雨水未尽，这既是自然景象的描绘，也是诗人内心情感的投射。友人虽有心在早春时节欣赏花朵，但现实却只能面对离别的残酷，表达了对美好时光无法把握的无奈和遗憾。

颈联“驿路薰风初去客，圜垣斜日独愁人”中，“驿路”、“薰风”、“圜垣”、“斜日”等意象，营造出一种既宁静又略带忧郁的氛围。友人即将踏上旅途，而诗人独自一人，面对着夕阳，心中充满了孤独和愁绪。这里不仅表现了离别之痛，也体现了诗人对友情的珍视以及对未来的担忧。

尾联“到家稚子如相问，万里凄凉谁是亲”则将情感推向高潮。诗人想象着友人到达目的地后，家中年幼的孩子可能会询问友人的近况，而此时的自己，身处万里之外，却无人可以依靠，表达了深深的孤独感和对亲情的渴望。这一句不仅深化了主题，也让人感受到诗人对友情与亲情的深刻理解与珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的意象运用，展现了离别之痛、对未来的忧虑以及对亲情的渴望，是一首情感深沉、意境深远的佳作。