把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

宾天（bīn tiān）的意思：宾天指的是客人来到天上，形容待客热情周到，使客人感到如在天堂般舒适愉快。

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

不归（bù guī）的意思：不返回；不回来

怀想（huái xiǎng）的意思：怀念、追念过去的人或事物。

莱子（lái zǐ）的意思：指人不务正业，整日游手好闲，不思进取。

平昔（píng xī）的意思：一直、始终、常常

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

谢庭（xiè tíng）的意思：指人世间的离别和相聚。

永怀（yǒng huái）的意思：长久怀念、永远怀念

有似（yǒu sì）的意思：相似、类似

玉折（yù shé）的意思：指玉器或玉石因折断而失去原有的价值。

招隐（zhāo yǐn）的意思：招揽隐士的意思，比喻吸引有才能但不愿显露的人。

子衣（zǐ yī）的意思：指儿童穿的衣服。

昨日（zuó rì）的意思：指过去的时间，即昨天。

这首诗是宋代诗人刘敞所作的《哀王十三都官》。从诗中可以感受到诗人的深沉哀思和对往昔美好时光的无限留恋。

“把臂犹昨日，如何长不归。” 这两句表达了诗人对于过去时光无法复返的无奈与怀念。"把臂"指的是依靠或倚靠，这里形象地描绘出诗人对往昔美好时光的依恋之情，犹如昨日还能感受到其温暖，但现在却只能在记忆中寻觅。

“宾天亦有似，招隐固疑非。” 这两句则表达了诗人对于友人的怀念与对未来不确定性的担忧。"宾天"可能指的是朋友或同僚，"招隐"则是邀请隐退，这里暗示着对共同经历的美好时光的怀念，而"固疑非"则表达了对于未来是否还能重聚的不确定性和担忧。

“玉折谢庭树，綵馀莱子衣。” 这两句描绘了一种凄凉与荒废的情景。"玉折"可能指的是宫廷中的美好事物已经破碎，"谢庭树"则形象地表达了往昔繁华如今已成空壳的意境。而"綵馀莱子衣"则是用来比喻诗人内心的哀伤与凄凉。

“永怀想平昔，涕下不能挥。” 这两句直接表达了诗人对于过去美好时光的永久怀念和哀伤。"永怀想"表明了这种怀念是长久不变的，而"涕下不能挥"则形象地描绘出泪水纵横，无法拭去的哀伤。

整首诗通过对往昔美好时光的回忆和对未来的担忧，以及对失落与凄凉情境的描绘，展现了诗人深沉的情感世界。