不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

德星（dé xīng）的意思：指德行高尚的人在众人中熠熠生辉，像星星一样耀眼。

高照（gāo zhào）的意思：指光亮明亮，也比喻明察事理，明辨是非。

老来（lǎo lái）的意思：指年纪大了以后。

连楹（lián yíng）的意思：指一排排相连的楹柱，比喻众多的人或事物连续不断地排列在一起。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

山童（shān tóng）的意思：山中的孩子，比喻不谙世事的人或幼稚的人。

诗社（shī shè）的意思：指以创作、赏识诗歌为主要活动的团体或组织。

溪声（xī shēng）的意思：溪流中传来的声音，比喻清脆悦耳的声音。

向中（xiàng zhōng）的意思：指向着中心或中央。

野老（yě lǎo）的意思：指智慧、经验丰富的老人。

吟榻（yín tà）的意思：吟榻是一个形容诗人或文人在床上吟诗作对的意象，也可以指在安静的环境中沉思、创作。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

争席（zhēng xí）的意思：指多人争夺同一座位或地位的情况。

中宵（zhōng xiāo）的意思：指夜晚的中间时刻，也可以指夜深人静的时候。

竹院（zhú yuàn）的意思：指竹子围成的院子。

走石（zǒu shí）的意思：指石头从山上滚下来，形容事情发展出人意料之外的结果。

这首明代程敏政的诗描绘了一幅宁静而雅致的文人墨客聚会场景。首句"德星高照草堂明"以象征道德光辉的"德星"映照明亮的草堂，暗示了诗人与友人品行高尚，聚在一起的氛围。"诗社新开竹院盟"则写出他们新成立诗社，于竹林之中结盟，充满了文化气息和诗意。

"白苧晚凉湍走石"描绘了夜晚的清凉，湍急的溪流冲击着石头，增添了自然的生动感。"清风时至翠连楹"进一步渲染了环境的清新，微风吹过，竹叶摇曳，仿佛翠色连绵的屋檐下。

"不妨野老来争席，还着山童去洗觥"两句，邀请了质朴的乡野老人参与，又让山童负责清洗酒杯，体现了主人的热情好客和聚会的随性自在。最后，"欲向中宵看月色，试同吟榻听溪声"表达了诗人期待在深夜欣赏皎洁月色，与朋友们围坐吟诗，聆听溪水潺潺的宁静时光。

整体来看，这首诗通过细腻的景物描绘和轻松的聚会氛围，展现了文人墨客的闲适生活和深厚的文化底蕴。