不犯（bù fàn）的意思：不犯指的是不触犯、不违背、不得罪。

嘈嘈（cáo cáo）的意思：喧闹、吵闹

春日（chūn rì）的意思：春天的日子

毫不（háo bù）的意思：一点也不，完全没有

雷鼓（léi gǔ）的意思：形容雷声鼓动，声势浩大。

猎猎（liè liè）的意思：形容风声、旗帜等高昂飘扬的样子。

秋毫（qiū háo）的意思：指极小的东西，形容非常细微或微不足道的事物。

三吴（sān wú）的意思：指吴地，即江苏省苏州、无锡、常州三个地方。

色光（sè guāng）的意思：指颜色鲜艳、明亮的光线。

五色（wǔ sè）的意思：形容色彩丰富多样，闪烁夺目。

遥看（yáo kàn）的意思：从远处观察，不能近距离接触或了解事物的真实情况。

云旗（yún qí）的意思：指战争中用来传递命令或指挥战斗的旗帜。

秋毫不犯（qiū háo bù fàn）的意思：形容人非常谨慎小心，连最细微的错误也不犯。

这是一首描绘皇帝巡游的诗句，充满了强烈的视觉和听觉效果。开篇"雷鼓嘈嘈喧武昌"一句，便给人以宏伟壮观之感，雷声如鼓点，皇帝的车驾在武昌上空轰鸣而过，显露出权威与力量。紧接着"云旗猎猎过寻阳"，云中飘扬的旗帜随风轻轻飘动，象征着皇家的威仪和尊贵。

下片"秋毫不犯三吴悦"，秋毫指极细小的事物，这里用来形容皇帝巡游时对百姓的关怀，连最细微之物也不愿触犯，体现了皇帝的仁慈。"春日遥看五色光"则是对美好景象的描绘，五色的云彩在春日阳光下显得格外鲜明，展现了一幅和谐美好的图画。

整首诗通过对自然界和皇家威仪的描写，展示了李白对唐朝盛世的赞美之情，同时也体现了他个人对于权力与美好生活的向往。