把笏（bǎ hù）的意思：古代官员手中所持的一种仪仗，用于表示身份和权威。泛指官职或权力。

趁朝（chèn cháo）的意思：利用早晨的时间，抓住机会，及时行动。

触事（chù shì）的意思：触动到某人的敏感点，引起某人的不满或反感。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

短蓑（duǎn suō）的意思：指短而小的衣物。

饭牛（fàn niú）的意思：用牛肉做菜，指人们对牛肉的喜爱和重视。

逢时（féng shí）的意思：逢时意为遇到合适的时机，表示抓住时机，做出正确的选择。

公养（gōng yǎng）的意思：指公家供养或公费抚养。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

乌靴（wū xuē）的意思：指黑色的靴子，比喻权势、财富等显赫的地位。

心得（xīn dé）的意思：指通过实践或体验而获得的深刻认识和体会。

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

养鱼（yǎng yú）的意思：指善待别人、宽容待人，不计较得失。

有命（yǒu mìng）的意思：指命运不可抗拒，表示无法改变的命运安排。

朱公（zhū gōng）的意思：指人民群众。

饭牛歌（fàn niú gē）的意思：指人们在吃饭时，以饭为主，而忽视了牛和歌的存在。形容人们只顾眼前利益，而忽视了更重要的事情。

这首诗描绘了诗人清晨出门，身着官服乌靴，与日常归乡生活形成对比，暗示他对官场生活的厌倦和对自然生活的向往。他提到朱公养鱼和宁戚喂牛的故事，暗指自己不愿像他们那样投身于世俗功利，更倾向于田园生活的恬淡。诗人认为，即使时运不济，追求也无益，随遇而安才是最高境界。他享受独处的乐趣，甚至希望儿辈们不要察觉，因为出门几步就能融入宁静的湖光山色中，隐含了他对自由自在生活的深深渴望。整体上，这是一首寓言式的诗，表达了诗人超脱世俗的心境。