把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

城头（chéng tóu）的意思：指在城墙上，多指在高位上。

断金（duàn jīn）的意思：指能够切断黄金的东西，比喻非常锋利的武器或手段。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

谷口（gǔ kǒu）的意思：指山谷的出口或河流的入口。也用来比喻事物发展到临界点或关键时刻。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

朔风（shuò fēng）的意思：指北方的寒冷风。也比喻刚劲有力的风。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

永日（yǒng rì）的意思：永远、一整天

竹马（zhú mǎ）的意思：竹马是指小孩子之间以竹子做成的马玩具，比喻童年时代的纯真友谊。

这首诗描绘了诗人与友人刘别驾莘叟一同入山的情景，充满了自然之美和深厚的人情味。

首联“万里王程归永日，纷纷竹马迓湖东”以“万里王程”开篇，暗示旅程之长，归途之远，而“永日”则点明时间之久，营造了一种悠长、宁静的氛围。接着，“纷纷竹马迓湖东”描绘了沿途迎接的热闹场景，竹马象征着孩童的欢愉，增添了生活气息，也预示着友人的热情欢迎。

颔联“城头峰出鸟飞外，谷口云封僧病中”转而描写山中的景象。城头之峰，鸟儿自由飞翔，展现出大自然的生机勃勃；而谷口云雾缭绕，僧人因病无法外出，形成对比，既展现了自然界的壮丽，也透露出一丝淡淡的哀愁。

颈联“深棘旧寻三径在，断金难隔二人同”表达了对友情的珍视。虽然环境艰苦，但过去的友谊如同深藏的路径，依然清晰可见；即使面临困难，也无法阻隔两人之间深厚的友情，强调了友情的坚韧不拔。

尾联“尚期把臂秋山早，覆我寒襟共朔风”展望未来，表达了诗人期待与友人在秋山相聚的美好愿望。在这寒冷的季节里，他们将共同面对朔风，共享温暖，体现了深厚的友情和对未来相聚的期盼。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了自然风光与人情的交融，展现了友情的珍贵与持久，以及对未来的美好憧憬。