秉烛（bǐng zhú）的意思：手持蜡烛，指代亲自主持或亲自负责。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

见访（jiàn fǎng）的意思：指出使人明白、了解事物的情况或真相。

来朝（lái cháo）的意思：指君主或高官显贵亲临朝廷，表示君主的威严和权力。

若为（ruò wéi）的意思：如果成为、如果是

同游（tóng yóu）的意思：一同游玩、同行旅游

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

握手（wò shǒu）的意思：两人用手相互握住，表示友好、合作、祝贺等。

无须（wú xū）的意思：不需要，没有必要

幽宅（yōu zhái）的意思：幽静的住所或居所

与同（yǔ tóng）的意思：与同指的是与人和谐相处，互相友爱、互相帮助。

直待（zhí dài）的意思：形容等待的时间很长，很久都没有等到。

这首诗由明代诗人李流芳所作，名为《闵伯先过里中晚泊溪头不肯叩门翌日以诗见投次韵奉酬》。诗中描绘了闵伯先来访，诗人未能及时接待，却在次日通过诗歌表达歉意并邀请对方再次相聚的情景。

首句“柳浓溪涨可维舟”，描绘了春日溪边柳树繁茂，溪水上涨，船只可以停泊的景象，营造出一种宁静而生机勃勃的氛围。接着“人未能幽宅已幽”一句，巧妙地将闵伯先来访与自己未能及时接待的情境联系起来，通过对比手法，突出了主人内心的歉疚和对客人的尊重。

“但肯携尊来见访，何妨秉烛与同游”表达了诗人对闵伯先来访的欢迎之情，同时也暗示了两人之间深厚的情谊。诗人愿意在夜晚点起蜡烛，与朋友共度时光，体现了其热情好客的性格。

“题门有字君应识，见戴无须我亦愁”则进一步说明了两人之间的熟悉程度，即使闵伯先没有敲门，诗人也能理解其心意，无需担心误会或尴尬。这句也暗含了对闵伯先不打扰的体谅和尊重。

最后，“直待来朝方握手，不知晚泊若为留”表达了诗人对未能及时接待的歉意以及对闵伯先第二天来访的期待。同时，也流露出了一种淡淡的遗憾，即希望时间能停留，让这次相聚更加长久。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的描绘和巧妙的构思，展现了诗人与闵伯先之间深厚的友情，以及对美好时光的珍惜与怀念。