苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

此际（cǐ jì）的意思：此时此刻；现在

风浪（fēng làng）的意思：风浪是指风和浪在海洋中的猛烈变化，比喻世事变幻无常的情况。

艰辛（jiān xīn）的意思：形容困难、艰苦的状况或过程。

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

今夕（jīn xī）的意思：今天晚上

兰舟（lán zhōu）的意思：形容文采出众、才情高雅的人。

芦荻（lú dí）的意思：比喻人的品质或才能低劣。

难忘（nán wàng）的意思：难以忘记的，令人深刻记住的。

萍迹（píng jì）的意思：指在外地漂泊流离，无家可归的境况。

僧衣（sēng yī）的意思：指人们装模作样地穿上僧袍，假装出身高僧，以蒙骗他人。

世外（shì wài）的意思：世外意指远离尘嚣的世界，指的是远离尘世、宁静幽远的地方。

他乡（tā xiāng）的意思：指离开自己的家乡，到别的地方生活或工作。

外长（wài zhǎng）的意思：指外交部长，也可以泛指国家的外交官员。

下方（xià fāng）的意思：指在某个位置的下面或下面的方向。

烟岚（yān lán）的意思：形容山林间烟雾缭绕的景象。

在下（zài xià）的意思：谦称自己，表示自己地位低下或者自谦。

这首诗描绘了一幅宁静而略带寂寥的水边景象。"芦荻晚苍苍"，展现了傍晚时分芦苇丛的深沉色彩，营造出一种秋日黄昏的氛围。"烟岚在下方"，则暗示了远处山岚缭绕，增添了几分迷蒙和诗意。

"兰舟维此际，萍迹任他乡"，诗人乘着装饰有兰花图案的小船，漂泊在异乡，形象地表达了自己漂泊不定的生活状态。"风浪矶前大"，进一步描绘了舟行所经之地，风浪虽大，但诗人并未畏惧，显示出坚韧不屈的精神。

"僧衣世外长"一句，可能是诗人借僧人的形象，表达自己超脱世俗的心境，或是对隐逸生活的向往。最后两句"艰辛今夕会，江海意难忘"，直抒胸臆，虽然旅途艰辛，但对江海的热爱和记忆却难以忘怀，流露出诗人对自由和远方的深深眷恋。

整体来看，这首诗以景寓情，通过细腻的笔触，展现了诗人的情感世界和人生追求，具有浓厚的意境美。