长袂（cháng mèi）的意思：长袖子的衣袍，比喻有权势的人。

帆势（fān shì）的意思：指船帆受风力驱使，船舶前进的势头。

牛人（niú rén）的意思：指非常厉害、出色的人，具有超凡的才能和能力。

清绝（qīng jué）的意思：形容清幽绝世，超凡脱俗。

上流（shàng liú）的意思：指社会地位高、权势显赫的人群。

水气（shuǐ qì）的意思：指在某种事物中存在着水分或湿气。

枉渚（wǎng zhǔ）的意思：指白白地浪费了时间和精力，没有取得任何实际效果。

忘身（wàng shēn）的意思：指人忘却自己的身份、地位，投身于某种事业或活动之中，全身心地投入其中。

霞彩（xiá cǎi）的意思：形容云霞的美丽多彩。

湘流（xiāng liú）的意思：指水流不断流动，形容事物不停地变化。

迤逦（yǐ lǐ）的意思：形容曲折迂回，蜿蜒曲折。

一何（yī hé）的意思：表示程度或数量之大，常用于修饰形容词或动词。

转地（zhuǎn dì）的意思：形容景色或气候转变得非常迅速或突然。

自相（zì xiāng）的意思：自我相互之间。

这首诗描绘了舟行于水中的景象，充满了自然与人文的和谐之美。

首句“一沙介枉渚，阻此疾帆势”描绘了舟行时遇到沙洲阻碍，帆船不得不减速的情景，展现了自然界的不可抗力。接着“拳鹭不畏人，舟行自相避”则通过描写白鹭在舟旁自由飞翔，与舟行和谐共处的画面，表现了人与自然的和谐相处。

“已忘身坐空，但若波转地”一句，诗人仿佛融入了自然之中，忘记了自我，与波浪共舞，表达了对自由和自然美的向往。接下来“高桅络霞彩，长袂盈水气”描绘了船只高耸的桅杆与天空交织的霞光，以及水面上弥漫的水汽，营造出一幅壮丽的海上风光图。

“颖流如湘流，清绝秒迤逦”将舟行的水流比作湘江之水，强调其清澈与绵延不绝，进一步渲染了舟行的美好意境。最后，“去心一何长，古怀旷难寄”表达了诗人对远方的向往和对古代情怀的难以寄托，体现了诗人内心的孤独与追求。

“上流饮牛人，或可明吾志”以牧童在上游饮水为喻，暗示诗人希望自己的志向如同牧童般简单而纯净，表达了诗人对理想生活的向往和追求。

整体而言，这首诗通过对舟行景象的细腻描绘，展现了诗人对自然美的欣赏、对自由的向往以及对理想生活的追求，语言流畅，意境深远，富有哲理。