古篆（gǔ zhuàn）的意思：古代的一种篆刻字体，形状方正，笔画繁多。

皓月（hào yuè）的意思：明亮的月光，指明亮的月亮或月光洒满的夜晚。也用来形容光明、纯洁、明亮的事物。

欢亲（huān qīn）的意思：喜欢和亲近

回环（huí huán）的意思：指事物的发展或变化经过一段时间后又回到原点，形成一个循环的过程。

激水（jī shuǐ）的意思：激水是一个汉语成语，意思是用力搅动水面，比喻引起骚动或激起争端。

诘曲（jié qǔ）的意思：指正直坦率，不回避问题，直截了当地问责他人。

亲友（qīn yǒu）的意思：亲人和朋友

山椒（shān jiāo）的意思：山椒是一种辛辣的调味品，也用于比喻人的性格或行为犀利、火辣。

松盖（sōng gài）的意思：指人的头发稀疏而松散。

萦带（yíng dài）的意思：指事物缠绕、环绕，形成连绵不断的样子。

羽觞（yǔ shāng）的意思：羽觞指的是古代饮酒时所使用的酒杯和酒器。这个成语代表着宴会上欢乐畅饮的场景，也可以表示欢庆和祝福。

中圣（zhōng shèng）的意思：指能够达到圣人的境界，高尚至善的人。

这是一首描绘山间溪水美景与人情味道的诗篇。开头“激水自山椒，析波分浅濑”两句，生动地展现了山涧中泉水奔腾、冲击岩石后的景象，水流被分割成许多小溪，小溪又汇聚成更宽阔的水面。接下来的“回环疑古篆，诘曲如萦带”则形象地描绘了溪水蜿蜒曲折，宛如古代铭文或是柔软细长的丝带。

诗人在自然美景中寻找心灵的寄托，这从“宁愬羽觞迟，惟欢亲友会”两句可见。一杯淡酒，慢慢品味，不急不躁，只为与亲朋好友相聚时的快乐。这里表达了一种超脱世俗纷扰，享受简单生活乐趣的情怀。

最后，“欲知中圣处，皓月临松盖”两句，则是诗人在夜深人静之际，以明净的月光比喻心灵的澄明和精神的高洁。这里的“中圣”指的是内心的平和与智慧，而“皓月临松盖”则形象地描绘了月光洒在松林之上，给人以深远和宁静的感觉。

整首诗通过山水景物的描写，表现了诗人对自然美景的欣赏和内心世界的平和。