半饷（bàn xiǎng）的意思：半饷是指只发给一半工资或报酬的情况。比喻只得到一部分的回报或报酬。

风利（fēng lì）的意思：风利形容风势猛烈，刮得很快。比喻事物发展迅速，势头强劲。

浮动（fú dòng）的意思：指事物的表面现象或虚幻的景象。

高天（gāo tiān）的意思：指极高的天空，也用来表示极高的位置或程度。

回望（huí wàng）的意思：回顾过去，回忆往事。

镜洗（jìng xǐ）的意思：指通过反思自己的错误或缺点，以便改正和提高自己。

梦中（mèng zhōng）的意思：指在梦中，不真实的情景或境况。

青铜（qīng tóng）的意思：形容文化传统久远，历史悠久。

三山（sān shān）的意思：形容事物数量多、庞大。

涛声（tāo shēng）的意思：形容声势浩大，如波涛般汹涌澎湃的声音。

天镜（tiān jìng）的意思：指天空中的明亮物体，比喻能够照亮人们心灵的智慧或榜样。

万斛（wàn hú）的意思：形容数量多得难以计算或估量。

行船（xíng chuán）的意思：指人们在船上航行。也可比喻人生旅途中的行动和进展。

有无（yǒu wú）的意思：指有与无，存在与不存在的对立关系。

这首诗描绘了诗人枕上所闻的风吹水动之声，以及由此引发的视觉与情感体验。开篇“吹来万斛涛声沸”，以夸张的手法描绘出江面波涛汹涌的壮观景象，仿佛万斛（古代容量单位）的水在沸腾，生动地展现了江水的澎湃与力量。

接着，“恰趁江风利”一句，点明了诗人此时正顺风而行，江风助力，航行变得轻松愉快。然而，好景不长，“梦中浑不辨行船”暗示了诗人可能在航行途中进入了梦乡，失去了对周围环境的清醒感知。醒来后，“醒搅船轻簸浪软于绵”，形象地描述了船身轻轻摇晃，波浪如同柔软的绵絮般轻抚船体，营造了一种宁静而舒适的航行氛围。

随后，“濛濛湿雾推篷里”描绘了船舱内弥漫着一层薄雾，朦胧而湿润，增加了航行的神秘感和诗意。经过一段时间，“半饷帆收矣”，意味着船只逐渐驶入港口，帆叶被收回，航行即将结束。

最后，“日高天镜洗青铜”描绘了太阳高照，天空如明镜般清澈，映照出青铜般的光辉，展现出一种宁静而庄严的自然之美。而“回望三山浮动有无中”则以象征手法，表达了诗人回望已逝去的旅程，心中既有留恋也有释然，仿佛眼前的山峦在晨光中若隐若现，虚实之间蕴含着人生的哲理与感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将航行中的自然景观与个人情感巧妙融合，不仅展现了壮丽的江面风光，也传达了诗人对旅途的感悟与思考，具有较高的艺术价值和审美情趣。