笔人（bǐ rén）的意思：指文人、书法家

楚甸（chǔ diàn）的意思：指文采华美的辞章或文章。

大海（dà hǎi）的意思：比喻广阔无边的海洋，也比喻广阔无边的事物或领域。

归鸿（guī hóng）的意思：指归程远的大雁，比喻旅游或迁徙的人。

锦帆（jǐn fān）的意思：形容事物美好、光明的前景。

金鼓（jīn gǔ）的意思：形容喜庆、热烈的氛围或场合。

褰帷（qiān wéi）的意思：指揭开帷幕，揭示真相。

三台（sān tái）的意思：三个台子，指三个重要的地方或角色。

湘江（xiāng jiāng）的意思：指激流勇进，形容人们积极向上、奋发向前的精神状态。

行省（xíng shěng）的意思：指行政区域的划分和管理。

牙旗（yá qí）的意思：指战争中的旗帜或军旗。

摇笔（yáo bǐ）的意思：指写作时思路不连贯，没有章法，毫无条理。

这首明代诗人王世贞的《送饶兵宪迁湖广参政》描绘了饶兵宪即将前往湖广任职的壮丽场景。首句“牙旗金鼓殷如雷”，以强烈的视听效果展现了军队出征的威严与气势，如同雷霆万钧。接下来，“行省旋移楚甸开”暗示了行政区划的变动和对新领地的开拓。

“大海秋涛公檄静”运用比喻，将湖广地区比喻为大海，秋涛象征着平静，表明饶兵宪的到来将带来秩序和稳定。而“湘江春雪锦帆来”则以春雪和锦帆的形象，描绘了湖湘之地的清新与诗意，预示着饶兵宪的到来将带来新的生机。

“褰帷地尽归鸿色，摇笔人惊咏鹉才”两句，通过“归鸿”和“咏鹉”的意象，赞美饶兵宪的才情出众，他的到来将使当地文风大振，人才辈出。最后，“临发佩刀还解赠，知君名已动三台”表达了对饶兵宪的敬佩和对其未来仕途的期许，言辞间充满了对他的赞赏和祝福。

整体来看，这首诗以豪迈的笔触描绘了饶兵宪赴任的盛况，既展示了其军事才能，又突显了他的文学才华，表达了诗人对友人的深深祝愿。