不倒（bù dǎo）的意思：指坚固、牢固，不会倒塌或垮下来。

旦暮（dàn mù）的意思：指一天的早晨和傍晚，也可指时间的极短暂。

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

鬼怪（guǐ guài）的意思：形容神秘可怕、难以理解或超出常规的事物或现象。

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

蛟螭（jiāo chī）的意思：指龙的形象，也泛指巨大的水生动物。

苦辛（kǔ xīn）的意思：形容经历了辛苦和痛苦。

离心（lí xīn）的意思：离心指的是心思不专注，思绪不集中，容易分散注意力。

履道（lǚ dào）的意思：按照道义行事，恪守道德准则。

面骨（miàn gǔ）的意思：指面部轮廓和骨骼，也可以用来形容一个人的相貌和气质。

暮程（mù chéng）的意思：指太阳快要落山，天色渐暗的时候。也用来比喻事情快要结束或接近尾声。

年面（nián miàn）的意思：指一个人年纪轻，面容姣好，容光焕发。

轻生（qīng shēng）的意思：指对待生命不重视，轻视生命的存在。

托命（tuō mìng）的意思：指把生命寄托在某个人或某个事物上，表示对其非常依赖或信任。

细话（xì huà）的意思：细致地讲话或说话的内容详细、丰富。

自要（zì yào）的意思：自己要求的简单事情。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首诗描绘了一种艰难跋涉的旅途景象，表达了诗人在面对险峻山路时的心境和感受。"自古艰难地"一句点明行走之艰辛，是历代行者共同的体验。"孤舟旦暮程"则是说一个人像孤独的小船一样，在有限的时间内赶路，显得十分孤单与急迫。

"独愁空托命"表达了诗人对未来的不安和担忧，以及生命在这险境中的脆弱感。"省已是轻生"则是说即使回想起来，这样的冒险也是对生命的不负责任的态度。

接下来的两句"有树皆相倚，无岩不倒倾"形象地描绘了山路的陡峭和危险，每一棵树都似乎在依靠每一块岩石，而每一块岩石都随时可能倒塌。

"蛟螭波数怒，鬼怪火潜明"则是用夸张的手法描绘山中水流的汹涌和夜晚中的神秘恐怖，似乎有水兽在波涛中怒吼，有鬼火在暗处闪烁。

"履道知无负，离心自要惊"表达了诗人对于旅途中所承担的责任感，即使是走在这样危险的道路上，也没有辜负自己的初衷，但内心深处仍然不免有所惊惧。

最后两句"何年面骨肉，细话苦辛行"则是在询问何时才能摆脱这段艰难的旅程，并且在那一天能够详尽地述说这趟路上的艰辛与苦楚。整首诗通过对自然景观的描绘和内心感受的抒发，展现了诗人面对困境时的勇敢与无奈，以及对于生命价值的深刻体认。