借宿（jiè sù）的意思：指临时借宿或暂时寄宿在他人家中。

结茅（jié máo）的意思：指结交朋友，结成亲密的关系。

披衣（pī yī）的意思：穿上衣服

桑麻（sāng má）的意思：形容人的穷困潦倒。

生计（shēng jì）的意思：

◎ 生计 shēngjì
(1) [means of livelihood]∶谋生的办法
教育是为生活而不仅仅为生计作准备,是为生存而不是为谋生作准备
(2) [living]∶生活的状况
但伙计本非仇敌,生计艰难,要求提高待遇,也正是人情之常。——柯灵《遥夜庥》
(3) [plan] ∶谋划;产生计策
事生谋,谋生计。——《鬼谷子》

我家（wǒ jiā）的意思：指自己的家庭、家庭成员或家族。

玄同（xuán tóng）的意思：指思想、观点等相同或类似。

月痕（yuè hén）的意思：指月亮在水面上的倒影，也比喻事物的痕迹或迹象。

这首诗描绘了诗人夜宿山间民房的独特体验与感悟。首句“结茅逢路叉，生计附桑麻”以简练的语言勾勒出了一幅自然质朴的生活场景，茅屋建于道路交汇之处，生活依傍着桑麻，充满了田园生活的气息。

接着，“借宿难容马，披衣易染霞”两句，通过对比手法，既展现了住宿条件的简陋，又巧妙地描绘了日出时分，霞光映照在衣物上的美丽景象，表达了诗人对自然美景的欣赏和对简单生活的满足。

“枕边蛙语乱，檐角月痕斜”则进一步渲染了夜晚的宁静与生动，蛙声此起彼伏，打破了夜的寂静，而月光斜照在屋檐上，为这静谧的夜晚增添了几分诗意。

最后，“参得玄同理，何庐非我家”两句是全诗的点睛之笔，诗人通过自己的体验，领悟到了宇宙万物相通的道理，认为无论身处何处，只要有心灵的契合，皆可视为家。这种超越物质条件的精神追求，体现了诗人深邃的哲学思考和豁达的人生观。

整体而言，这首诗通过对自然景色和内心感受的细腻描绘，展现了诗人对生活的独特理解和对宇宙真理的深刻体悟，语言清新脱俗，意境深远，富有哲理，是一首值得细细品味的佳作。