残照（cán zhào）的意思：指太阳落山后，余辉照耀天空的景象。比喻人离去后，留下的影响还在。

潺湲（chán yuán）的意思：形容水流声或声音轻柔、细腻。

出谷（chū gǔ）的意思：出谷是指离开家乡或熟悉的环境，到陌生的地方去闯荡、历险。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

回乱（huí luàn）的意思：指事物发展变化出现混乱、错乱的情况。

蒹葭（jiān jiā）的意思：指茂盛的草木。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

樵歌（qiáo gē）的意思：指在山林中劳作的樵夫唱歌，比喻在艰苦环境下保持乐观心态，用歌声激励自己。

人烟（rén yān）的意思：指人口众多、繁华的地方。

烟竹（yān zhú）的意思：烟竹是指烟雾缭绕的竹子，比喻景色优美，宜人宁静。

渔网（yú wǎng）的意思：比喻用计谋或手段设下圈套，诱使别人上钩。

竹柏（zhú bǎi）的意思：指高风亮节、坚贞不屈的品质和精神。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江上风光图。诗人以孤舟为引线，串联起一系列自然景物与生活场景，营造出一种悠然自得的意境。

首联“孤舟回乱石，流水响潺湲”，开篇即展现了一幅动态的画面：孤舟在乱石间穿梭，水声潺潺，既有动感又显静谧，营造出一种既紧张又和谐的氛围。

颔联“渔网蒹葭外，人烟竹柏间”，进一步扩展了画面的广度和深度。渔网在芦苇丛外铺展，人烟稀疏，竹林与柏树交织成一片，既展现了渔村的朴素生活，也暗示了自然环境的幽静与和谐。

颈联“断云迷晚渚，残照下秋山”，将视线转向天空与远方。断云遮蔽着傍晚的洲渚，夕阳的余晖洒在秋山之上，色彩斑斓，光影交错，展现出一幅壮丽而略带忧郁的秋日景象。

尾联“远寺昏钟起，樵歌出谷还”，收束全诗，以寺庙的钟声和山间的樵夫歌声作为结束，给人以心灵的慰藉。钟声悠扬，仿佛是大自然的低语，而樵夫的歌声则充满了生活的喜悦与满足，两者相映成趣，使得整个画面更加生动、丰富。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一个充满自然美与生活情趣的江上世界，表达了诗人对宁静生活的向往和对自然美景的赞美。