朝来（zhāo lái）的意思：指事物逐渐变好或发展的趋势。

尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

寒色（hán sè）的意思：指颜色冷淡、阴冷无光的样子。

及物（jí wù）的意思：动词。指动作的对象是受动的，需要有宾语。即主语通过动作作用于宾语。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

空碧（kōng bì）的意思：指天空湛蓝明净，无云无雾的样子。

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

凄凄（qī qī）的意思：形容寂寞、凄凉、哀怨的样子。

上朝（shàng cháo）的意思：指皇帝或高级官员上朝参加政务。

太息（tài xī）的意思：太息是一个表示悲伤、叹息的词语，用来形容心情沉重、忧愁或无奈。

无益（wú yì）的意思：没有益处，毫无用处

下泉（xià quán）的意思：形容水流向下流淌，比喻德行高尚的人不计较名利，默默无闻地为人民服务。

筑场（zhù chǎng）的意思：修筑场地，为某事做准备

长太息（cháng tài xī）的意思：形容长时间地叹息或长时间地休息。

这首诗描绘了冬季雨天的景象与诗人内心的感慨。首句“江上朝来雨”点明了时间与地点，晨雨自江面而来，渲染出一种湿润而清新的氛围。接着“城中起寒色”则将视线转向城市，寒气在雨中弥漫，给人以寒冷的感觉。接下来的“凄凄湿尘土，漠漠蔽空碧”，通过“凄凄”和“漠漠”这两个词，形象地描绘了雨后地面的潮湿与天空的阴沉，形成了一种压抑的视觉效果。

“筑场看已晚，及物怅无益”两句，转而关注农事活动。诗人看到农人正在努力耕作，但此时的雨天显然不利于农事，表达了对农人的同情和无奈。最后，“苞蓍怨下泉，客子长太息”则是诗人情感的直接流露。他借苞蓍（一种草本植物）表达对时局的不满和哀怨，同时也抒发了自己作为客居异乡之人，面对困境时的深深叹息。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，以及对社会现象的敏感捕捉，展现了诗人对现实的深刻洞察和对人生境遇的深切感慨。语言流畅，情感真挚，具有较强的感染力。